guibaodear 发表于 17-5-17 17:23:58

给乐迪RC3S增加控制开关

本帖最后由 guibaodear 于 17-5-17 17:23 编辑

乐迪RC3S带的开关太少了,车上的电子设备一多根本不够用。
前段时间把它改装了一下,加了3个开关,四通道变成了七通道~

之前买过一个90027,一直吃灰,后来干脆给儿子当玩具玩了。
为了吸引儿子,特地加了一些功能,比如大灯、警笛警灯、车喇叭、绞盘、FPV摄像头等等。
加了这些功能后,遥控器通道明显不够,于是就改装了一下遥控器。

图中最上边的开关是三档开关,控制车大灯,可以关灯、开近光灯和开远光灯。
中间的是两档开关,用来开启和关闭警笛警灯。
最下边的是个自复位开关,用来鸣车喇叭。
绞盘用自带的按钮和旋钮来控制,旋钮向左是收绞盘,向右是放绞盘,并且只有按下按钮才执行收放操作。

改装过程需要一些电子知识,有兴趣的可以了解一下。

一般遥控器最少都是1024级分辨率,理论上每个通道可以接10个开关(2的10次方=1024)。
多个开关的情况,只需让不同的开关状态组合分别取不同的级数,就可以区分出每个开关的状态。

比如,有三个开关,共有 2的3次方=8种组合:
               开关1    开关2    开关3
状态1         关         关         关
状态2         开         关         关
状态3         关         开         关
状态4         开         开         关
状态5         关         关         开
状态6         开         关         开
状态7         关         开         开
状态8         开         开         开
以上的每种状态取1024级中的一个,这样接收端根据级数就能反推出三个开关的状态。
三个开关使用8个级数,并且,这8个级数之间离得越远,就越不容易出错。
比如,8个级数依次取100、200、300、。。。700、800,
当接收端收到信号后,如果发现在300级附近,就可以断定开关2打开,其余的都关闭。

RC3S的第四通道虽然是开关,但其处理方式却是按模拟信号来处理的,
即通过模数转换器(ADC)采集开关上的电压,根据电压值的大小来控制接收器信号的脉宽,这正符合我们的需求。
开关上的电压被ADC采集后分成1024级,对应着的接收器的脉宽也是1024级。
因此,只要让开关来控制产生不同的电压即可。

最简单的做法,使用电阻网络(类似于DAC电阻网络),但这需要所有开关最好都是单刀双掷。
麻烦一点可以用单片机,控制DAC输出电压值或使用数字电位器分压,这样使用什么开关都可以,比较灵活。
在接收端,也需要做一个小电路,检测脉宽,根据不同的脉宽分析开关状态,然后控制各个模块。

lkyangloveyong 发表于 17-5-17 17:29:18

技术贴 666有教程就nb了膜拜大神

柯博文 发表于 17-5-17 19:40:25

教程

fangdz 发表于 17-5-17 20:31:36

算了,给我教程也看不明白,顶一下吧

blackcolt 发表于 17-5-17 23:30:23

頂一下

guibaodear 发表于 17-5-18 08:50:39

lkyangloveyong 发表于 17-5-17 17:29 static/image/common/back.gif
技术贴 666有教程就nb了膜拜大神

教程比较麻烦,涉及到做电路板和编程,没有基础的话很难理解。
除非有现成的电路模块,然后再改装就简单多了。
有时间的话我打算做一些,谁有需要可以免费赠送

牛牛懒鬼 发表于 17-6-11 15:21:57

顶大神

xiao丶5 发表于 17-6-11 18:24:18

这就叫rc6s了哟!

奋斗的果冻 发表于 17-6-13 13:15:11

做车用枪控的厂家为什么不多加几个通道呢,对他们来说简单的很,现在攀爬车 4个通道明显不够用,拖头更不够用

木子弓虽 发表于 17-7-15 11:25:41

你简直是神。。。(ノ`)ノ︵(^)
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