xv01跑偏问题
以前野跑时好像挺直的,今天在家里的地砖上试了一下,好像低速行驶5米左右偏了那么十几厘米,这算正常吗?转向组,cvd也op了,拉杆长度绝对一致,直接装了舵机臂,无舵保。微调后还是一样在地砖上可能摩擦力太小前后轮束脚影响较大
野跑没感觉的,这么点偏应该正常的。
10几厘米还是挺大的,拉杆长度一致未必轮子的倾角束角就一样,两边轮子抓地不一样也会,还有就是本身虚位造成,每个活动的地方顺滑度不一致也会跑偏,最后就是避震了,这个需要一一去排除http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/11.png希望对你有帮助
lghldy 发表于 16-12-30 19:59 static/image/common/back.gif
10几厘米还是挺大的,拉杆长度一致未必轮子的倾角束角就一样,两边轮子抓地不一样也会,还有就是本身虚位造 ...
嗯,谢了,只能一个一个的调试了
正常情况下不偏才对啊,可能还需要调吧
jazpiper 发表于 16-12-30 19:25 static/image/common/back.gif
野跑没感觉的,这么点偏应该正常的。
正常情况下不偏才对啊,可能还需要调车吧。
调一下前束角
dosinfo 发表于 16-12-30 20:30 static/image/common/back.gif
正常情况下不偏才对啊,可能还需要调车吧。
我在马路上跑肯定是偏的,跑远一点就得方向微调下。
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