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谷谷 发表于 16-10-8 23:26:57

Gu-16A TX-03 四轮独立轮毂电机直驱系统

全新的四驱版 Gu-16A 轮毂电机概念模型车采用了与电房近似的独立悬挂和转向机构。搭载一块 Arduino Uno 单片机，实现对每条车轮的独立控制，并搭配一颗MPU-6050陀螺仪实现车身电子稳定系统的运作。在转向辅助系统与电子稳定系统的共同作用下，车辆在直线与弯道都非常安稳。此四驱系统同样适用于漂移运动。在漂移模式下，陀螺仪将监测车身自旋，并根据自旋角速度与油门量适时介入前轮动力，实现了分时四驱功能。通过上位机软件可对车辆控制程序进行调整，以适应不同的使用场合。通过实车试验已证明四轮独立轮毂电机直驱系统具有一定的泛用性优势，或将成为未来车辆模型发展方向之一。

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苦命娃 发表于 16-10-8 23:35:42

HY开始逆天了……

苦命娃 发表于 16-10-8 23:42:01

给大神跪了

瞎编的 发表于 16-10-9 00:06:57

这个看上去有点可怕了……

kgdkso 发表于 16-10-9 00:12:28

好牛b，在此立下贴，出车生产了我入一台。当然价格得是我承受范围

速度热 发表于 16-10-9 00:15:20

前后50:50配重 超级四轮驱动系统 动力最多百分之80传至后轮。令驾驶乐趣得到很大提升。转弯时可以 把动力多分配到外侧车轮令转向变得从容 稳定。配合上精准的电控转向系统操控变得 犀利敏捷。面对冰雪湿滑 电子差速器 随即锁止4轮转速 保持高度一致性能将超越 传统机械差速器 高抓路面也可锁止 保持车红外线一样直 并且不会损坏电子差速器 这一点。就连乌尼莫克都做不到

iceflame 发表于 16-10-9 00:37:00

这货啥时候量产，个人觉得无论模型还是实车真正的独立驱动才是归宿。

justkim 发表于 16-10-9 00:37:40

可以重酬了，如果结合你之前的铲子那就更好了！

Shqpgao793700 发表于 16-10-9 01:03:13

牛逼的一塌糊涂

熊qc 发表于 16-10-9 01:46:24

又是一个可以混迹多区的神车了，希望短卡也能普及到

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