新手求问,走直线问题
小弟遇到神奇的事情求解啊。。。新车搞定后在家慢慢开时控向右trim到12就能走直线;(木地板)
今天在学校的试车场正式下地,发现快速得开控需要向右trim到18,19才能走直线;(普通真车的大颗粒柏油路面,有些沙土)
可是开大概两分钟以后又只要trim到12就可以走直线了;(路面状况同上)
然后每次停车一会(控和电调电源都不会关)再开,和上面一样的路面状况,又需要trim到18,19才能走直线;而且同样也是稍微开一会又只需要trim到12就能走直线。。。
最后。。。快收车时在水泥路面上开,只要trim到6就能走直线了。。。
难道是灵异事件么?
这样飘忽不定的不肯走直线应该不会是重心的问题吧?
是不是避震的问题?该怎么解决?
沙发,楼下解决。 转向虚位或舵机或控逐一排查 哈Q 发表于7 小时前 static/image/common/back.gif
转向虚位或舵机或控逐一排查...
虚位和舵机的问题的话应该不会有稳定下来的时候的吧。。。在试车场上只要不停地开除了最开始要trim到18,19后来都只要回到12就可以了,可以一直跑直线了 不是说轴车有轴效应麽?你的是轴车还是皮带车?电车还是油车?车架型号!控型号!舵机型号都说出来!这样比较好分析问题!我的是轴车!因为轴效应和舵机虚伪也是无法跑直线!时不时要微调一下才能跑直线!希望对你有帮助! 我之前和你一样飘忽不定其实是舵机太菜。其实这个很难一下说准。
例如路面倾斜度不同(马路都是中高两边低弧形的路面)
左右避震回弹系数不一
舵机无法回中
接合器虚位
转向部件虚位
左右轮胎磨损程度不一
差速油浓度等等……
其实轴效应我个人感觉是比较微的影响,我的车消灭接合和转向虚位避震一致之后就直了,另外一辆换了1251舵机之后就直了。
另外一点就是你要观察你trim完之后跑直线瞬间加速时有没有偏,是一开始就偏还是跑着跑着左右晃……一开始偏大概是你后轮设置问题,晃动大概是你舵机问题。
还有就是你每次大震动(例如撞击,扔车落地)的动作会导致精度不高的车架零件发生微错位,因此trim的度数又不同了……<-别人说的 轴效应低速影响小, s13m0n 发表于 13-8-12 07:59 static/image/common/back.gif
虚位和舵机的问题的话应该不会有稳定下来的时候的吧。。。在试车场上只要不停地开除了最开始要trim到18, ...
舵机保护有虚位就有可能会出像你这样的情况 哈Q 发表于 13-8-24 21:09 static/image/common/back.gif
舵机保护有虚位就有可能会出像你这样的情况
没装舵机保护。。。舵机和转向架是刚性连接的 那就是舵机和空的问题了可能,也有可能是你转向那擦到哪了
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