关于好盈FOC的一些设置理解
看到好盈的开山斧说明书有一个扭矩补偿度和转速流畅度设置但是它俩似乎冲突。
开启转速流畅度必须关闭扭矩流畅度，比较好奇为什么呢？于是最近把foc原理看了一遍。下述均为个人理解：
好盈的foc在不开启扭矩补偿时可能是开环速度控制，或者是闭环速度控制，但是限制电流很小，以至于很难对速度变化进行弥补。
而扭矩补偿的三个档位：低，中，高分别对应速度闭环时的三个最大电流限制，限制电流越大，当负载增加时可以增加的扭矩就越大，越能保持速度不变。
而扭矩补偿开启之后，便开启了速度闭环，这本身就可以实现收油门降速。而转速流畅度也是为了实现收油门降速，所以冲突了，没必要保留后者，强行让用户二选一还能避免用户误会理解。
如果关闭扭矩补偿，让电机运行在开环速度或者低补偿闭环速度时，此时电机类似普通的方波驱动的方式，转速流畅度就可以通过反电动势来减速，实现响应收油门的效果。对应好盈其他非FOC电机，方便用户习惯。
此外如果是猛加油门这种，内部会做一个判断，临时取消扭矩补偿带来的电流限制，允许快速提速，此时可能是扭矩控制；之后在接近目标速度时切换回速度闭环。
好盈在其FOC一体机说明里明确指明定速模式为速度闭环控制，且和转速流畅度冲突。
上述是个人的一些理解。 没有这么复杂，根本原因是foc做不到像方波那样收油门自由滑行，真车也一样，没有哪个电车能做到油车踩离合以后那种滑行效果，电车美其名曰动能回收，这里美其名曰流畅度，都是语言艺术掩盖缺陷 你很专业，像做电调的 补充一下，我又重新试了一下
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