看妮妹
发表于 24-10-3 09:39:42
BanDai 发表于 2024-10-03 00:53
而且你舵机臂垫片加少了 会让左右转向不同分量对应的角度不同
方向中位的时候舵机臂垂直水平 向上https://app.rcfans.com/public/emotion/face_ok.png
左右最大 转向角度时候 舵机臂拉杆 平行 舵机安装方向!(舵机臂运动 竖向投影)
转向的 左右各种对称啊
然后话说那个改的皮带 马达个中传同向 轴效应 咋样呀?https://app.rcfans.com/public/emotion/face_061.png
http://image.rcfans.com/pic/20241003/1727919314997041247.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20241003/1727919315437543487.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
BanDai
发表于 24-10-3 10:59:48
哈哈哈哈 轴承框量确实有点大 你这舵机臂不是也换过 还有舵机臂不是垂直向上就对的 看下面这张图 在中位要和link成90度
http://image.rcfans.com/pic/20241003/1727924370482902661.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
BanDai
发表于 24-10-3 11:06:04
看妮妹 发表于 2024-10-03 09:34
本帖最后由 看妮妹 于 24-10-3 09:58 编辑
嗯嗯,是呢 舵机臂拉杆短了 确实 上下 和左右偏移多了些,会改变原厂转向的 曲线 ,但是竞赛车都这结构,田宫这娱乐车无所谓了,而且田宫 原厂 这要过4关节,但是田宫这 轴承虚位 太大,然后那个摇臂 前长后短,但是 前后 球头到摇臂距离大致相等,我这只是对调了个前后锚点……
没太明白锚点是啥意思 回答一下关于我的车的问题 因为不是攀爬车 轴效应不明显 也跟皮带松紧度有关系 更何况我是一体式的传动轴 所有零件均为我自己设计 都有调整空间
BanDai
发表于 24-10-3 11:07:18
还有啊 我咋感觉我发了我车图片之后 你就对我客气了一点 最后我对长摇臂也不太满意 这是我下一步的计划
http://image.rcfans.com/pic/20241003/1727924830745748490.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
BanDai
发表于 24-10-3 11:09:20
看妮妹 发表于 2024-10-03 09:39
方向中位的时候 舵机臂垂直水平 向上
左右最大 转向角度时候 舵机臂拉杆 平行 舵机安装方向!(舵机臂运动 竖向投影)
转向的 左右 各种对称啊
然后话说那个改的皮带 马达个中传同向 轴效应 咋样呀?
还有那个轴效应方面 我的预想是在地盘波箱轴承位挖两个椭圆的槽 放软胶进去 这样波箱就可以有缓冲的浮动
看妮妹
发表于 24-10-3 21:31:16
BanDai 发表于 2024-10-03 11:06
没太明白锚点是啥意思 回答一下关于我的车的问题 因为不是攀爬车 轴效应不明显 也跟皮带松紧度有关系 更何况我是一体式的传动轴 所有零件均为我自己设计 都有调整空间
这个中位垂直 是为了 转向初期,毕竟tt02 转向摇臂是水平运动的,水平方向分力一致,我的8越 的link 和舵机臂尽量垂直 ,然后图上那个舵机角度 和左右不对等那个 我知道……最早发现的时候 开始没想,以为舵机问题……然后拆了link ,量舵机的转的角度,发现舵机没问题,仔细一想 就是你图上的情况,然后 差不多的控都能 分别调左右的舵量的 来解决这个 角度不同的问题……
然后图里的虽然左右 距离差不多了,但是左右的转向特性 区别应该挺大的
http://image.rcfans.com/pic/20241003/172796224415422298.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
看妮妹
发表于 24-10-3 21:44:44
本帖最后由 看妮妹 于 24-10-3 21:58 编辑
我平时主要玩8越,这个tt02玩的很少……偶尔带娃玩玩,改这个 单纯是因为 田宫死贵的转向组虚位这么大,没想那么多 就直接改了……
看妮妹
发表于 24-10-3 21:47:36
BanDai 发表于 2024-10-03 11:07
还有啊 我咋感觉我发了我车图片之后 你就对我客气了一点 最后我对长摇臂也不太满意 这是我下一步的计划
因为你是认真玩车的有自己的想法
看妮妹
发表于 24-10-4 10:23:16
BanDai 发表于 2024-10-03 10:59
哈哈哈哈 轴承框量确实有点大 你这舵机臂不是也换过 还有舵机臂不是垂直向上就对的 看下面这张图 在中位要和link成90度
上面两个 虚线 ,大概是现在电房 转向臂的 高度
http://image.rcfans.com/pic/20241004/1728008364936389708.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
看妮妹
发表于 24-10-4 19:31:50
本帖最后由 看妮妹 于 24-10-5 22:01 编辑
BanDai 发表于 2024-10-03 10:59
哈哈哈哈 轴承框量确实有点大 你这舵机臂不是也换过 还有舵机臂不是垂直向上就对的 看下面这张图 在中位要和link成90度
这个图 我画的粗糙(link 垂直舵机臂的 情况),有些夸张,但是这是我对 舵机臂 为啥要 垂直 底盘 安装的 理解,毕竟 电房转向摇臂 水平方向运动的https://app.rcfans.com/public/emotion/face_043.png