山到飞来飞去 发表于 22-9-11 15:09:11

电房调车技术分享

这次选用的示范车型为XRAY X4 1/10平路房车,主要是因为该车在调车的思路和操作上,和市面上绝大部分车型基本一致。首先车子必须要把该装的设备都装上,在准备好下地的状态下调车。


然后就是需要的工具,两个尖尖的是车辆重量平衡工具,然后就是车高尺、10mm车砖、下止点尺、扳手、调车轮、四轮调车架套装、手拧螺母、螺丝刀、游标卡尺,还有不可或缺的调车板。


首先找到底板前后各有一个的小孔。


两个尖尖就是顶在这两个孔上,用于调整左右车身重量平衡。


然后把车架扶正,找到一个能让车架保持静止的位置。如图所示,车架向右倾斜的时候车架才能在两个尖尖上保持静止,这意味着车架目视方向的左边偏重,需要减轻目视方向左边重量或者增加目视方向右边重量,让车架达到平衡的位置。


下图是完成配重后的效果。


测量摆臂下止点(down stop)的时候,建议带着避震测量,主要目的是为了能及时发现因为避震芯外露长度不足,即避震总长度不足,限制摆臂下止点向下调整的情况发生。摆臂下止点测量的位置为摆臂最末端下方的点,而某些使用传统拉杆加摆臂结构的车型,摆臂末端会有一根加强筋,这种情况不可以使用加强筋作为下止点的测量点。


如果发现螺丝无论拧出多少,下止点都无法下调到所需位置,这时候就需要把避震拆下来,检查是否因为悬挂的顺畅度或者有干涉的地方,导致下止点无法下调。如果发现并非是悬挂原因,则把下止点调到所需位置,再将避震安装好,复查参数是否因此上调了,如是则需要稍微加长避震芯露出长度。但只要能严格按照说明书装配,这种情况基本上不会发生。


调好下止点就可以调整防倾杆左右灵敏度平衡了。首先要把避震卸下来,注意分清楚左右。然后慢慢抬高左摆臂并观察右摆臂,如果右摆臂被抬起了或者有即将被抬起的迹象,则记录好左摆臂被抬起的量,然后抬起右摆臂重复刚才的操作。这个操作的目的是为了让左右两边的防倾杆响应调节到一致。


如图所示,现在这台车抬起的量是右边比左边高,应当升高右边防倾杆拉杆,增加右边反应,或者降低左边防倾杆拉杆,降低左边反应,然后再进行比对。如果该降低的防倾杆拉杆已到底,则升高该升高的防倾杆拉杆,不要继续往下拧。


如果使用了-0.5结合器的话,在安装调车轮的时候需要先安装结合器附带的垫片,否则无法完全固定调车轮,影响调车效果。


接下来的步骤在读数之前,都需要按压一下车子,让车子处于自然回弹的状态下读数。

首先是测量底盘高度(ride height),个人习惯会在底板内凹的位置读数,主要原因是这个位置基本不会被磨到,所以读数相对其他地方会更加准确和稳定。而在读数时,个人习惯只会在一边读数,并不会左右两边都读数,因为这个时候左右的数据会有一定的差异的。而旋转避震绞牙环调整底盘高度时,尽可能左右两边旋转的量相等,让左右避震的预压量变量尽可能均等。


接下来就是调整左右避震平衡(tweak)了。先按压车子,让车子自然回弹一下,然后用螺丝刀把车子一端慢慢抬起来,直至两个轮子都离地了,再慢慢下降,观察哪一边先着地。如图所示,左前轮已经着地,但右前轮仍然悬空,这意味着右后避震的预压量比左后避震要多,应当增加左后避震预压量的同时,减小右后避震的预压量。然后重复操作,直到左右前轮都能同时着地为止,然后就可以换个方向继续操作。当前后都调整完成时,再次复查底盘高度是否为所需参数,然后再视情况作修正调整。


到这里需要暂停一下,简单介绍一下载荷转移。车子在行驶的过程中都伴随着载荷转移的发生,就是我们常说的重心转移。而载荷转移的方向始终和车辆的加速度方向相反。当车辆加速时,车辆承受向前的加速度,此时载荷向后方转移,车身后倾(squat),后轮的载荷大于前轮。而载荷越大则压力越大,压力越大则摩擦力就越大,因此载荷的后移增大了后轮的抓地力,降低前轮的抓地力,使车辆更利于加速,同时也有转向不足的倾向。


而当车辆减速时,车辆承受向后的加速度,载荷向前方转移,车身前倾(dive),载荷集中到了前轮。此时前轮抓地力增大,后轮抓地力减小,使车辆处于过度转向的倾向。而循迹刹车的驾驶技巧就是通过应用这一原理实现的,从而达到推迟刹车点和提高弯速的目的。


当车辆在弯道中行驶时,车辆承受着向心加速度。图中车辆模仿的是右转弯时的动态,车辆受到向右的向心加速度,于是载荷向左转移,而横向的载荷转移导致车身侧倾(roll)。此时所有轮子的抓地力都用于维持转向状态,但载荷集中到外侧的车轮上,因此外侧轮胎受到的摩擦力会远大于内侧轮胎,所造成的轮胎损耗也会大于内侧。


而摆臂下止点(down stop)和避震器,则直接控制车辆载荷转移量和载荷转移速率。升高前下止点,则减少载荷向后转移总量,反之则为增;升高后下止点,则减少载荷向前移动总量,反之则为增。前避震越硬,则载荷前移的过程越长,载荷后移的过程越短;后避震越硬,则载荷前移的过程越短,载荷后移的过程越长。侧倾同理,这里就不细说了。

下面列举一个示例,让各位更好的理解down stop和tweak的重要性。
车辆直行时没有偏移,但减速过程中向右偏移。主因有可能是右前避震比左前避震软,或者右后避震比左后避震软,也有可能右后下止点比左后下止点高,导致原本应该向正前方转移的载荷变为向右前方转移。而在转移的过程中,车身向右前方侧倾,而车辆的运动方向也因为车身的运动惯性发生偏移。此时四轮的压力都不相同,无法稳定维持车辆运动方向,也加大了偏移的趋势。


加速跑偏同理,这里就不再重复展开叙述了。因此很多模友遇到的车子高速会跑偏,但低速又不会偏,或者刹车不打方向,车子就会自己转弯,很有可能就是下止点不对称,弹簧预压不一致而导致的。下图车辆模仿的是加速过程中,载荷向左后方转移,而其中的成因和动态就留给各位模友思考了。


接下来可以上尺调四轮了。尽可能不要通电操作,如需通电操作,必须保证油门在任何情况下都不被触发,以免造成危险。如果使用hudy 30周年调车尺套装,需要配合-0.5mm结合器使用的话,不需要加垫片,但如果使用其他调车尺套装的话则需要垫片加宽,否则无法完全固定调车轮,影响调车效果。


如果怕自己会忘记加垫片,可以用胶水把垫片粘上去。


在调整前悬挂之前,先把转向尽可能摆正,再进行操作。


个人习惯先调整倾角(camber),1/10电动房车的倾角一般都会使用前后-2的设定作为初始设定,在读数之前一定要记得按压一下车身,使其处于自然回弹的状态。然后就是调节倾角拉杆进行调整。


在调节前轮束角(toe)之前,先调整左右转向拉杆,使二者长度一致,再上尺读数。


在移动横尺的时候,动作一定要轻,不要让横尺与秋千发生碰撞,否则会影响读数精度。如图所示,左右都为-1度(向车身方向为正),此时前轮束角为[(-1)+(-1)]/2=-1度,即为外束toe out 1度。但如果读数为0和-2,则(-2+0)/2=-1度,也是为外束toe out 1度。因此只需要记住,左右拉杆长度相等,两边读数相加再平分,得出来的数值是设定所需数值即可,然后复查倾角是否正确。


在调整好四轮束角和倾角后,需要再复查底盘高度和左右避震平衡,尽可能消除因为倾角变化造成的影响,然后就可以下地行驶了。

ymh65711033 发表于 22-9-11 15:24:04

这帖子居然没人占沙发么https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wangchai.png

小新么么哒 发表于 22-9-11 15:34:58

写的非常详细,https://app.rcfans.com/public/emotion/face_jizhi.png。非常棒,科普帖

xnn 发表于 22-9-11 15:46:27

好贴,新手福音

Life。 发表于 22-9-11 16:35:09

久违的技术贴

SeraphineX 发表于 22-9-11 16:53:42

请问防倾杆灵敏度最后是要调到两边抬起同样或接近高度时另一边有反应吗?

山到飞来飞去 发表于 22-9-11 17:05:15

SeraphineX 发表于 2022-09-11 16:53
请问防倾杆灵敏度最后是要调到两边抬起同样或接近高度时另一边有反应吗?

手主动慢慢抬起一边悬挂,直到另一边刚好有被抬起的迹象,而主动抬起的高度左右一样即可。

Evan35 发表于 22-9-11 17:19:52

顶一波,终于有新车架的分享了

山到飞来飞去 发表于 22-9-11 17:47:18

Evan35 发表于 2022-09-11 17:19
顶一波,终于有新车架的分享了

方法和原理都是通的,只不过有些操作的细节有差异而已。

石头Stone 发表于 22-9-11 18:54:42

发现山哥一年发一次调车贴哈哈哈https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wangchai.png
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