3dghost 发表于 22-5-11 00:40:45

Bl32公版电调，重刷AM32固件，改攀爬用使用的问题

AM32的电调固件可以针对攀爬来进行使用。

所以想研究一下，如何把这个固件刷写到公版的穿越机Bl32位电调上。

有没有哪位有刷新经验。

1.使用的刷写程序是“BlHeli-Configurator ”吗？
（Alternately you can use the BlHeli-Configurator to flash or change settings. Currently only nightly builds support AM32.）

2.刷写器是哪款
http://image.rcfans.com/pic/20220511/1652200771976892455.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220511/1652200772031914423.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20220511/1652200772044123901.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20


补充内容 (22-5-26 09:22):
感谢各位大佬~，小弟在110 楼，整理了刷写所需的软硬件资料清单。

3dghost 发表于 22-5-11 00:41:54

https://gitee.com/yu1741588584/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
固件信息原文

3dghost 发表于 22-5-11 00:44:07

改装成功的效果

【廉价车架用廉价BLHELI32电调和外转子电机刷AM32固件测试视频-哔哩哔哩】 <br /><iframe src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1dY4y167sZ" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>

西街 发表于 22-5-11 02:20:34

牛         

comepc 发表于 22-5-11 06:23:42

要stm32f051 mcu的电调才行，用st-link v2刷固件，再用arduio nano连接设置

comepc 发表于 22-5-11 06:26:38

是tb上搜出来最多那个st-link v2
http://image.rcfans.com/pic/20220511/1652221595023405577.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20

comepc 发表于 22-5-11 06:27:43

am32用在攀爬上确实好用，比BLheli_32好不少

sincerywaing 发表于 22-5-11 09:56:25

你不能用AM32的，程序没有针对攀爬优化过。AM32有一个fork repo by Blitz2190, 他里面的程序是经过攀爬优化的，而且实测线性很好，也具备较强拖刹。
你要做的话，首先去Blitz的repo里找一下他支持的电调，基本都是flycolor/iflight居多，然后需要做个烧录器配合stm32解锁（Swd），原因是大多电调都锁了eeprom。
解锁之后，Blitz有个专门刷攀爬的windows软件，用那个刷，还可以调很多参数，譬如拖刹指数，油门进程之类的。
AM32自带的那个Blheli还是刷飞机电调的，虽然也能刷，但是很多设置对玩攀爬的不直观。

3dghost 发表于 22-5-11 09:58:39

comepc 发表于 2022-05-11 06:23
要stm32f051 mcu的电调才行，用st-link v2刷固件，再用arduio nano连接设置

我还以为Bl32 位公版的电调板子，都是使用都是这个32位的芯片。
还要甄别一下，多谢！
http://image.rcfans.com/pic/20220511/1652234317059423287.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20

3dghost 发表于 22-5-11 10:07:28

comepc 发表于 2022-05-11 06:26
是tb上搜出来最多那个st-link v2

就是说刷写使用一个读写器（st-link v2)

设置需要换一个读写器吗？我发的那个图三专门适配这个电调硬件的设置连接器，只有三个接口的，连接电调信号头的那三根线。使用是不是可以？
这样可以不用焊读写器的线了。
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