幽鬼兔 发表于 21-12-2 16:20:38

请教一下可调臂码的Roll center和skid angle

最近太调整tb05车自带了可调臂码豆，roll center我大概是了解了，调整前后轴的高度来改变抓地特性，比如降低后轴高度会提升车尾抓地力。 还不太了解的就是这这个skid angle，比如我将后A臂轴调整成前高后低是否会增加后轮的抓地力呢？ 在此请教一下各位大佬https://app.rcfans.com/public/emotion/face_012.png
http://image.rcfans.com/pic/20211202/1638432379619936984.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
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eggzzy 发表于 21-12-2 16:57:34

不太清楚我理解对不对
这个skid angle应该是指前后悬anti特性
这种角度一定要在动力轮下面才会有效果
刹车和加速过程中，车轮会受到地面的反作用力，方向分别是向后和向前，这个角度会让摆臂受到垂直方向的力从而让摆臂上下移动
重量转移和这个角没关系，只和轴距、重心高度和刹车/加速力度有关所以不会影响抓地，这个角度只会影响弹簧和悬架自身受到的力的占比，可以理解为改变侧向的滚动中心
弹簧的选择受其它因素影响，在弹簧不能再硬下去的时候车壳（真车是前翼或者扩散器）在加减速时仍旧刮地就可以考虑动anti角（rc可以修剪车壳）
同时结构受力越大弹簧受力就越小，弹簧要缩短的距离就小，车子加速刹车到稳态就快
总结就是这个比较复杂没啥必要去动这个https://app.rcfans.com/public/emotion/face_017.png

SeraphineX 发表于 21-12-2 17:23:12

这个应该是调caster也就是主销后倾角，一般后轮都不会动只会调前轮，用于调整转向的手感。另外不止主销的高低和角度，前后主销的高度差也是调整参数之一。

幽鬼兔 发表于 21-12-2 17:23:51

eggzzy 发表于 2021-12-02 16:57
不太清楚我理解对不对
这个skid angle应该是指前后悬anti特性
这种角度一定要在动力轮下面才会有效果
刹车和加速过程中，车轮会受到地面的反作用力，方向分别是向后和向前，这个角度会让摆臂受到垂直方向的力从而让摆臂上下移动
重量转移和这个角没关系，只和轴距、重心高度和刹车/加速力度有关所以不会影响抓地，这个角度只会影响弹簧和悬架自身受到的力的占比，可以理解为改变侧向的滚动中心
弹簧的选择受其它因素影响，在弹簧不能再硬下去的时候车壳（真车是前翼或者扩散器）在加减速时仍旧刮地就可以考虑动anti角（rc可以修剪车壳）
同时结构受力越大弹簧受力就越小，弹簧要缩短的距离就小，车子加速刹车到稳态就快
总结就是这个比较复杂没啥必要去动这个

https://app.rcfans.com/public/emotion/face_011.png多谢回答。平跑调车实在是复杂呀

幽鬼兔 发表于 21-12-2 17:33:22

想了下降低后轴高度不是变成提升后车高了么。有点混乱https://app.rcfans.com/public/emotion/face_017.png

幽鬼兔 发表于 21-12-2 18:12:09

SeraphineX 发表于 2021-12-02 17:23
这个应该是调caster也就是主销后倾角，一般后轮都不会动只会调前轮，用于调整转向的手感。另外不止主销的高低和角度，前后主销的高度差也是调整参数之一。

好的谢谢。我在研究下

reidpa 发表于 21-12-2 18:46:06

SeraphineX 发表于 2021-12-02 17:23
这个应该是调caster也就是主销后倾角，一般后轮都不会动只会调前轮，用于调整转向的手感。另外不止主销的高低和角度，前后主销的高度差也是调整参数之一。

后轮的caster对车架性能的影响很小。调整摆臂水平方向的倾斜度主要目的还是对防潜和防蹲进行设定，改变车架加减速时悬挂的压缩程度。

Rodrigue 发表于 21-12-2 18:50:25

幽鬼兔 发表于 2021-12-02 17:33
想了下降低后轴高度不是变成提升后车高了么。有点混乱

确实，如果调整下止点螺丝估计可以补回来，但是这样后轴高度就白调了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_048.png

eggzzy 发表于 21-12-2 19:12:50

增加抓地有这么几种方法
换好轮胎（软内胆，热熔胎）
换大下压车壳（gt壳，勒芒壳，竞速壳，铲壳）
去抓地更好的地方开（高抓沥青场，地毯场）

Forain 发表于 21-12-3 00:54:43

最近在看油管上的车架设定讲解，如果把前轴调成前低后高（anti-dive)会减少刹车时的由后到前的重量转移，会减少前轮的抓地力（应该没有理解错）。至于后轮好像就没有这样类似的设定，好像是因为后轴的改动带来的作用太小了，已经基本忽略了。
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