荒野大镖客 发表于 21-11-18 14:47:45

volc 发表于 21-11-16 22:54
我是新手,大佬受不起,不过攀爬rc玩的就是非铺装的崎岖路面穿越,而自动驾驶,我理解至少在开始阶段,你 ...

淘宝那些专门针对无人车开发的平台实际上基本都在3W+。一般那种智能车的ROS平台转向结构都是通过差速实现的,并不是车上面的阿克曼结构。我就是想低成本弄一个平台玩。整体的预算控制在1W左右。用遥控车的原因主要是价格相对便宜,而且模拟了真车的转向结构。

Kamm 发表于 21-11-18 16:11:36

荒野大镖客 发表于 2021-11-18 14:37
本帖最后由 荒野大镖客 于 21-11-18 14:43 编辑



听起来不错,哈哈。我搜了搜727感觉价格合适而且质量挺好。满足需求。另外那个DGX 我在淘宝上没搜到,在google上找到一张图,不知道是不是。


在淘宝店里搜到一个,【DgLiLo】DG-01碳纤RC铝合金车架 1:10平跑车架类田宫tt02 游艺

搜dgx遥控车就出来了啊,这家店就是,你直接问客服就行,727的一家店也有卖智能化套件的

volc 发表于 21-11-18 17:30:55

荒野大镖客 发表于 2021-11-18 14:47
淘宝那些专门针对无人车开发的平台实际上基本都在3W+。一般那种智能车的ROS平台转向结构都是通过差速实现的,并不是车上面的阿克曼结构。我就是想低成本弄一个平台玩。整体的预算控制在1W左右。用遥控车的原因主要是价格相对便宜,而且模拟了真车的转向结构。

不知道这种行不行?2千多
http://image.rcfans.com/pic/20211118/1637227842379040814.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20

荒野大镖客 发表于 21-11-18 18:57:18

volc 发表于 21-11-18 17:30
不知道这种行不行?2千多

哈哈,谢谢大兄dei。这个车应该是4个电机,转向结构是差速的,不是阿克曼结构的。这个价格感觉不如买个RC车底盘,自己DIY的配一些元器件。 ;P我说的3W+的应该是带了激光雷达和计算单元。我这两天琢磨了一下,我只在家里跑,应该往车上加感知和通讯模块就行,感知和规划放到自己的台式机上,然后给遥控车控制信号。;P

volc 发表于 21-11-18 19:28:25

荒野大镖客 发表于 2021-11-18 18:57
哈哈,谢谢大兄dei。这个车应该是4个电机,转向结构是差速的,不是阿克曼结构的。这个价格感觉不如买个RC车底盘,自己DIY的配一些元器件。   我说的3W+的应该是带了激光雷达和计算单元。我这两天琢磨了一下,我只在家里跑,应该往车上加感知和通讯模块就行,感知和规划放到自己的台式机上,然后给遥控车控制信号。

对,说实话我也不喜欢那些机器人小车的转向方式,木有机械美感,祝你开发顺利

没有名子 发表于 21-11-18 21:14:39

田宫cc01可以看看

月影三人 发表于 21-11-20 21:06:41

mitcar就是用的traxxas

荒野大镖客 发表于 21-11-23 13:37:22

本帖最后由 荒野大镖客 于 21-11-23 13:40 编辑

月影三人 发表于 21-11-20 21:06
mitcar就是用的traxxas

有具体的链接或者配置没。我在网上搜到的有效信息不多

我在Youtube找到这个视频:Ryan Zotti: How to Build Your Own Self Driving Toy Car

bilili 发表于 21-11-23 22:17:26

可以加个联系方式吗 我也研究过这方面的设计

荒野大镖客 发表于 21-11-29 13:30:54

bilili 发表于 21-11-23 22:17
可以加个联系方式吗 我也研究过这方面的设计

加你好友了
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