这是个高手，鉴定完毕
山到飞来飞去 发表于 2021-03-03 22:40
http://rcfans.com/thread-1139827-1-1.html
你可以参考一下我的这个帖子，帖子里面说到的方法其实就是通过遥控器重新分配舵机臂左右行程的线性，使其左右转动的线性尽可能一致。我这个图并不是说偏转舵机臂就能抵消行程差，而是要说明行程差是存在的，并不能消除，只是告诉你两个装法在不同的角度范围内的行程变化。力量和速度是舵机自身性能决定的，只要没超过其工作极限其实左右行程差对其基本没有影响。
图的左面说明行程差存在，右面说明偏转舵机臂可以抵消行程差。我们说的力量和速度并不是舵机的速度而是舵机臂的受力情况如图f1和f2的扭矩，v1和v2的速度差。
http://image.rcfans.com/pic/20210304/1614820950470180_281.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjAwNzIxL29zc18xNTk1MzM4ODExNTY2XzIzMl8xMThfMzI2LnBuZw==,t_50,g_se,x_20,y_20
能明白楼主在纠结什么，其实只要是这种拉杆链接转向臂的车都会有这个问题，必然要在行程平衡点和力矩平衡点之间选一个牺牲，好的车架设计这两个点的差距会小甚至有可能做到完全平衡（或者自己靠软件模拟增减垫片调整也是可以的），就像你说的3r的车这两个极值的位置差可能比较大。
我是偏向行程平衡的，个人理解中好的舵机力度都是富余的，10车前轮的负载感觉很难影响到速度。（我唯一用过的明显影响到的是1206https://app.rcfans.com/public/emotion/face_010.png 真的没劲）
不过这里小杠一下，就算力度和速度都不平也不影响你拿a1https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png，不用太纠结了，这里能看懂你说的或者用心看的没多少。
EzioDaFirenze 发表于 2021-03-05 08:34
能明白楼主在纠结什么，其实只要是这种拉杆链接转向臂的车都会有这个问题，必然要在行程平衡点和力矩平衡点之间选一个牺牲，好的车架设计这两个点的差距会小甚至有可能做到完全平衡（或者自己靠软件模拟增减垫片调整也是可以的），就像你说的3r的车这两个极值的位置差可能比较大。
我是偏向行程平衡的，个人理解中好的舵机力度都是富余的，10车前轮的负载感觉很难影响到速度。（我唯一用过的明显影响到的是1206 真的没劲）
不过这里小杠一下，就算力度和速度都不平也不影响你拿a1，不用太纠结了，这里能看懂你说的或者用心看的没多少。
来了个明白人呢https://app.rcfans.com/public/emotion/face_003.png，正如你说的那样就是纠结行程和力量的问题，你应该竞速和漂移都玩吧？漂移我不了解，但是竞速的话高速的回头弯需要带一些刹车，那个时候重心转移前轮的负载会比较重的，如果力量不够会影响到转向性能。
我早已发现，很多设计模型车的人其实不懂得车辆工程学科的基本理论，只是按着所谓“老玩家”的经验来设计。他们也不会费神做一下运动学仿真，转向几何仿真，悬架几何仿真。
这种事情嘛，懂的人看开就好，对于有能力发现厂家在车架运动学几何设计上的缺陷的“玩家”来说，也是个着手实践打造出自己的理想爱车的好机会，工科人嘛，学习在于实践。
扎带哥 发表于 2021-03-05 18:10
来了个明白人呢，正如你说的那样就是纠结行程和力量的问题，你应该竞速和漂移都玩吧？漂移我不了解，但是竞速的话高速的回头弯需要带一些刹车，那个时候重心转移前轮的负载会比较重的，如果力量不够会影响到转向性能。
所以，我选择不玩3r了，用料又差设计又有点拍脑门https://app.rcfans.com/public/emotion/face_010.png，大厂车还是在这种设计上讲究得多的。其实还不止力矩和行程，还有运动曲线，没必要太纠结了，高端的舵机就算是跑modify的负载一样是富余的，极高的速度和力量足以基本忽略这些不平衡，不然3r的车还能在某些比赛拿到名次？https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png
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