Evan35 发表于 2021-03-03 19:16
只是调教方式不同，我的T4舵机臂调完后也是歪的
轻微的内斜是正常，我t4也这样，这是由于转向系统做摇摆运动需要，你如果没有接触过樱花的转向系统真无法想象它的偏差有多厉害。
是时候发一下神图了。
http://image.rcfans.com/pic/20210303/161477797392156_404.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjAwNzIxL29zc18xNTk1MzM4ODExNTY2XzIzMl8xMThfMzI2LnBuZw==,t_50,g_se,x_20,y_20
很简单的一个道理，撇去阿克曼角影响，在左右转向拉杆都一样长的状态下，转向盘左右两边的最大行程也是一样的。T4转向盘上的铝柱会和转向臂碰撞接触，其他车的c座和转向杯会接触限位，除非左右转向拉杆长度不一样，就会导致转向盘的左右行程不一样。结合神图可以知道，舵机左右转动同样度数，但转向盘移动的距离不一样，反过来转向盘左右移动的量一样，但舵机臂左右移动的量就不一样了，所以就需要在遥控器调整EPA和sub-trim去重新分配这一个量。所以我现在在猜想你的左右转向拉杆长度是不是不一样https://app.rcfans.com/public/emotion/face_044.png
山到飞来飞去 发表于 2021-03-03 21:42
很简单的一个道理，撇去阿克曼角影响，在左右转向拉杆都一样长的状态下，转向盘左右两边的最大行程也是一样的。T4转向盘上的铝柱会和转向臂碰撞接触，其他车的c座和转向杯会接触限位，除非左右转向拉杆长度不一样，就会导致转向盘的左右行程不一样。结合神图可以知道，舵机左右转动同样度数，但转向盘移动的距离不一样，反过来转向盘左右移动的量一样，但舵机臂左右移动的量就不一样了，所以就需要在遥控器调整EPA和sub-trim去重新分配这一个量。所以我现在在猜想你的左右转向拉杆长度是不是不一样
https://app.rcfans.com/public/emotion/face_084.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_003.png
是设计失误，就算你左右车轮调到转变半径一致，其中的舵机扭力和左右速度 输出也不一致。
高速时拐左或拐右会感到不同的
山到飞来飞去 发表于 2021-03-03 21:26
是时候发一下神图了。
果然是神图，这图可以明显的说明通过偏转舵机臂能抵消行程偏差的问题，但山哥有没有想过偏转之后力量和速度的变化？
其实樱花本来也不是什么大牌有设计缺陷挺正常，可以换车架（个人意见，大佬勿喷）
山到飞来飞去 发表于 2021-03-03 21:42
很简单的一个道理，撇去阿克曼角影响，在左右转向拉杆都一样长的状态下，转向盘左右两边的最大行程也是一样的。T4转向盘上的铝柱会和转向臂碰撞接触，其他车的c座和转向杯会接触限位，除非左右转向拉杆长度不一样，就会导致转向盘的左右行程不一样。结合神图可以知道，舵机左右转动同样度数，但转向盘移动的距离不一样，反过来转向盘左右移动的量一样，但舵机臂左右移动的量就不一样了，所以就需要在遥控器调整EPA和sub-trim去重新分配这一个量。所以我现在在猜想你的左右转向拉杆长度是不是不一样
左右两杆一样是最基本的要求，希望山哥出一个樱花转向系统的调试教程，我们需要一个有威望的大佬https://app.rcfans.com/public/emotion/face_002.png
firedragon 发表于 2021-03-03 21:54
是设计失误，就算你左右车轮调到转变半径一致，其中的舵机扭力和左右速度 输出也不一致。
高速时拐左或拐右会感到不同的
正是这个意思
扎带哥 发表于 21-3-3 22:02
果然是神图，这图可以明显的说明通过偏转舵机臂能抵消行程偏差的问题，但山哥有没有想过偏转之后力量和速 ...
http://rcfans.com/thread-1139827-1-1.html
你可以参考一下我的这个帖子，帖子里面说到的方法其实就是通过遥控器重新分配舵机臂左右行程的线性，使其左右转动的线性尽可能一致。我这个图并不是说偏转舵机臂就能抵消行程差，而是要说明行程差是存在的，并不能消除，只是告诉你两个装法在不同的角度范围内的行程变化。力量和速度是舵机自身性能决定的，只要没超过其工作极限其实左右行程差对其基本没有影响。
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