燃烧的垫片 发表于 21-3-28 22:09
支持，亲测有效。但是副场板子需要反复刷ics才能解决转向回中和转向角度的问题，需要耐心。原厂030evo主 ...
原厂030EVO如能完美替换到020上，说明电机的差异不是问题，差异可能在板子的固件。用ICS读取03EVO主板信息后存为一个配置文件后，用notepad打开该文件后发现，里面的参数项比ICS设置页面上的设置项多好几个，有可能其中就有一些是和转向幅度有关的隐藏参数，因为手里没有030EVO无法进行比对。由此想到一个方法可以试一下，用ICS读取一个030EVO的主板参数存成一个设置文件，重新将ICS联上03EVO主板（或国产EVO主板），调用已存的030EVO的设置文件后写入主板，可能就可以解决转向不足的问题。
程土根 发表于 2021-03-29 12:45
原厂030EVO如能完美替换到020上，说明电机的差异不是问题，差异可能在板子的固件。用ICS读取03EVO主板信息后存为一个配置文件后，用notepad打开该文件后发现，里面的参数项比ICS设置页面上的设置项多好几个，有可能其中就有一些是和转向幅度有关的隐藏参数，因为手里没有030EVO无法进行比对。由此想到一个方法可以试一下，用ICS读取一个030EVO的主板参数存成一个设置文件，重新将ICS联上03EVO主板（或国产EVO主板），调用已存的030EVO的设置文件后写入主板，可能就可以解决转向不足的问题。
我有三块030evo主板，其中一块是副厂。当时解决副厂主板一些参数问题时，就是用另外两块原厂主板的参数刷的（但不确定非要用原厂主板数据写入才行，理论上直接用ICS还原然后写入效果一样）。
个人感觉副厂主板和原厂还是有差距，除了转向问题之外，电机低速、高速放电表现也不一样（同样为MHS信号+蓝皮马达）。更重要的是原厂主板有电流保护，电流大了自己会限制输出，副厂的主板就不会（别问我怎么发现的https://app.rcfans.com/public/emotion/face_006.png）。
当然，不排除这些问题是因为我垃圾的焊接技术和拆装手法造成，因此以上信息仅供参考。
程土根 发表于 21-3-29 12:45
原厂030EVO如能完美替换到020上，说明电机的差异不是问题，差异可能在板子的固件。用ICS读取03EVO主板信 ...
事实上，如果要这样操作的话并不需要030车架，你只需要打开EVO ICS软件，选择左下方的Display Reset为030EVO，然后保存配置参数，得到一个.ics文件，这就是030的出厂默认配置参数文件，然后连接你的03EVO车架，Load这个ics文件，写入write到你的03EVO主板里。
LX·RALLY 发表于 21-3-26 23:52
那就是说换了空心杯行程就可以了是吗
03主板出厂时的舵机出力参数就是给空心杯马达使用的，跟020的舵机马达无法兼容
说一个题外话，MR02 ASF的版本上ICS设置里面力度貌似是最大的（10）既然MR02和020以前的转向舵机同款，可不可以通过调这个参数解决问题？
国产EVO主板说实话和原厂还是有区别的，转向电机用的FET就不一样，可能其他部件也用了相似的产品替代。
hkt3010 发表于 2021-03-30 16:17
03主板出厂时的舵机出力参数就是给空心杯马达使用的，跟020的舵机马达无法兼容
可是我问了之前几位改过的大佬 说是在改舵机之前就是好的 或者就是压根就没有改过的
LX·RALLY 发表于 2021-03-30 16:36
可是我问了之前几位改过的大佬 说是在改舵机之前就是好的 或者就是压根就没有改过的
燃烧的垫片兄说的很清楚了，我感觉就是多次写入复位设定后，谜一样的转向角度问题解决了。这与舵机的N20还是空心杯没联系的。还有我买的是支持锂电的那个版本的板子，也许买不支持锂电版本的是不是就原生没有转向角度的问题呢…
LX·RALLY 发表于 2021-03-30 16:36
可是我问了之前几位改过的大佬 说是在改舵机之前就是好的 或者就是压根就没有改过的
03evo主板我确实没试过用到030车架上，但两个车架的舵机都是用空心杯马达，所以存在兼容的可能。但原生设计给03的非ics主板（fhs，fhss）直接用在020车架上的话肯定存在行程问题且无解。而asf的两块03主板（标准和ve），我尝试过后者，也是同样问题，不排除用ics加载020的配置参数有解决的可能（配置文件里有不少在程序界面里无法看到和调节的隐藏参数）。
本帖最后由 程土根 于 21-3-30 23:17 编辑
hkt3010 发表于 21-3-30 16:10
事实上，如果要这样操作的话并不需要030车架，你只需要打开EVO ICS软件，选择左下方的Display Reset为030 ...
按老兄的方法，存了两个.ics文件，打开后可以发现，两给文件中共有四个参数不同，其余完全相同，而这四个参数和APP中可修改的选项都无关，应该就是隐藏内容，切丛字面上看和转向有关。如下图（左边是MR03Evo，右边是MA030Evo：
程土根 发表于 2021-03-30 23:16
本帖最后由 程土根 于 21-3-30 23:17 编辑
按老兄的方法，存了两个.ics文件，打开后可以发现，两给文件中共有四个参数不同，其余完全相同，而这四个参数和APP中可修改的选项都无关，应该就是隐藏内容，切丛字面上看和转向有关。如下图（左边是MR03Evo，右边是MA030Evo：
bingo，不意外的话这就是控制转向行程的参数，通过这个参数可以实现03evo和030evo主板的互换，也就是说把030的这个参数写到03evo主板里之后就可以把03主板用在030车架上了。
当然，仅限evo主板。其他支持ics的主板配置文件里未必有这个参数。
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