drmwo 发表于 18-11-15 15:02:19

肥仔威 发表于 18-11-14 12:34 static/image/common/back.gif
主要你想讨论舵机臂和拉杆在中位时他们两的角度对吗

对。在你的调法看来,角度是不一样的。

drmwo 发表于 18-11-15 15:10:04

ROVERED 发表于 18-11-14 21:53 static/image/common/back.gif
我觉得按你最原先的想法去调,让舵机臂在控中点时舵机臂偏一点向中轴,耐心调拉杆,这样能调到两边绝对等 ...

我也没想透,不过效果应该差别不大。因为开始时只是偏一点。不论哪种方式,后面控的手轮的不同转动量和车轮的对应转动量已经由控的TRIM功能调整了。

drmwo 发表于 18-11-15 15:19:33

本帖最后由 drmwo 于 18-11-15 15:27 编辑

ROVERED 发表于 18-11-14 22:35 static/image/common/back.gif
在舵机臂90度垂直底板,这时轮子也处在中点正前的情况下,如果舵机左右转40度,轮子左右转的角度肯定是不 ...

我也不是很理解,暂时不想了。一直想估计也想不出,或许以后有灵感了再想想就知道了。
我只知道因为舵臂向车中心转时,把移动量向水平和垂直分解,水平方向是正推,垂直是向下(也形成正推的量),而反向同样道理,舵臂向车外边转,水平分量是正拉,但垂直则形成反推,所以总的正拉量是少于上者的正推量的。
还是按原厂建议吧,至少不要偏太多。原厂设定应该有他的道理的。只要差别不大,那就可以用习惯去适应的,就像过弯,各人有各人的方式手法。

firedragon 发表于 18-11-15 23:23:51

无聊人生为啥不进来,明白的不说,不明白的,浪费时间

jasonisdq 发表于 18-11-16 00:00:48

狗仔15 发表于 18-11-13 17:31 static/image/common/back.gif
我在说一次吧,你说你对什么几何数学之类的学术性问题很感兴趣,你提到的什么40度问题根本不是什么问题,车 ...

你根本就没明白楼主的问题点!在好好读一下好吧!

狗仔15 发表于 18-11-16 08:19:15

jasonisdq 发表于 18-11-16 00:00 static/image/common/back.gif
你根本就没明白楼主的问题点!在好好读一下好吧!

确实不明白,也不打算要弄明白

drmwo 发表于 18-11-16 09:10:11

firedragon 发表于 18-11-15 23:23 static/image/common/back.gif
无聊人生为啥不进来,明白的不说,不明白的,浪费时间

已经基本上明了了。调的最终目的就是控手轮的转动和车轮的转动比例对应,那一点点区别对于操控来说不会有很大的差异。就如同每个人的车子调教不一样,设定不大样,至少是有差异的,操控习惯手法也不会一样。适合自身就好。

kkchung 发表于 18-12-15 22:25:53

是否說這
https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=207373736858332&id=199423534320019


ROVERED 发表于 18-12-16 01:26:56

楼上这个数据强悍

drmwo 发表于 18-12-16 08:52:28

kkchung 发表于 18-12-15 22:25 static/image/common/back.gif
是否說這
https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=207373736858332&id=199423534320019



你这个图只是横向位移,链接里还有纵向位移吧。
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查看完整版本: 有关转向舵臂中位位置问题