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陀螺仪安装位置引起的抖舵

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yst

贵宾 VIP 发消息

发表于 16-5-28 15:09:15 |显示全部楼层来自：中国广东广州

关于陀螺仪的安装位置，理论安装在车架上不同的位置都可以，只需要调好灵敏度就可以了。
而实际上我们建议尽量远离前轴，因为前轴在舵机高速逆向修正的时候会产生一个比较明显的反扭距，容易造成陀螺仪误判断为再次需要逆向修正，容易引起舵机来回摆动，形成“抖舵”。
由于这种原因造成的抖舵，只需要把陀螺仪尽量往车架后方移动就可以缓解。

Jetucc

元老 Fans 发消息

发表于 16-5-28 17:03:18 |显示全部楼层来自：中国广东

铱嘫栤楓

高级 Fans 发消息

发表于 16-5-28 17:21:50 |显示全部楼层来自：中国河北石家庄

jewel614

超级 Fans 发消息

发表于 16-5-28 17:37:37 |显示全部楼层来自：中国江苏

感谢蛙总的建议

M氵票禾多M

终极 Fans 发消息

发表于 16-5-28 17:47:18 |显示全部楼层来自：中国黑龙江哈尔滨

蛙总给力

自由的EVA

论坛元老发消息

发表于 16-5-28 19:01:38 |显示全部楼层来自：中国上海

学习了

面辣子

超级 Fans 发消息

发表于 16-5-28 19:27:47 |显示全部楼层来自：中国陕西延安

我只知道装后面，不知道什么原因，蛙总解释杠杠滴！

小二驴

超级 Fans 发消息

发表于 16-5-28 20:18:39 |显示全部楼层来自：中国湖南

贵的陀螺仪跟便宜的区别大不

smile丶底线

论坛元老发消息

发表于 16-5-28 21:54:30 |显示全部楼层来自：中国广东广州

真的吗？感觉都差不多....

airtofojames

元老 Fans 发消息

发表于 16-5-28 22:08:32 |显示全部楼层来自：中国浙江

先看再顶

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