【重庆越玩越野】车桥转向系统的那些事

一直以来，小弟对车桥转向系统的结构研究颇感兴趣，不同的结构点代表不同物理特性以及表现的仿真姿态，此研究范畴同时也得到了重庆越玩越野模友们的鼎力支持和充分探讨。
这次请出的角色是TFL车桥

我们先来看看车桥的转向部分

可以看到，转向支臂是可以拆卸的，那么是否意味着可以进一步的改造呢

对，改造的目的就是实现阿克曼转向
什么是阿克曼转向几何，这里引用一个图解


当然这个图解还不能完全匹配我们的爬车结构，这是一种拉杆后置的结构
那么拉杆前置呢？


注意看紫色的参照线并没有变化，遵循（后桥中心，主销，拉杆球头位三点一线的原理）
于是按照313轴距重新设计支臂





过了几天的等待，在门口收到一个包裹






比对设计


支臂变更以后，拉杆球头位也变化了，拉杆长度对应变化，利用以前自制的拉杆进行调节



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下面开始对比，首先是0度转角量对比
原厂（SCX10原厂的拉杆规格）


修改版



然后观察主销结构点


可以明显看到SCX10原厂规格是逆向阿克曼参照线的


然后模拟一个相同的舵机转量（拍摄时采用长焦段，以免因为空间透视造成视觉误差）

原厂


修改版


对比细节

同样舵量下，阿克曼支臂因为增量达到了更大的内侧轮转向量

为了更加直观一些，安装轮胎（轮胎直径的变大增量效果更加明显）
原厂

可以看到一个趋势，左右轮的延长线会在前方交集

修改版

而正确的阿克曼转向左右轮的延长线会在后方交集

原厂正面


修改版正面



这辆真车也能充分看出阿克曼角的姿态，内侧轮转向增量大于外侧轮

【补充细节】
前面看到支臂正侧面做了一个折角


我们来看看原厂主销后倾的状态

拉杆同时也被上倾，在转向运动中，舵机拉杆容易和横拉杆冲突

修改版

留出了余量，可以更大程度兼容运动兼容性

也许有人会问，阿克曼支臂向外延伸那么多，不会碰到轮胎？
这里就是一个需要继续改进的地方，模型的1.9轮毂确实会遇到这个问题，太小的内腔面，很容易冲突到支臂，如果换为2.2轮毂呢？



似乎自然完美

如果坚持1.9轮毂也不是没有办法，选择适当加宽的接合器即可解决，但是同时注意主销到接合器之间的法兰偏距过大，对转向性能的影响

未完待续



补充内容 (16-3-1 10:51):
至于2.2和1.9轮毂哪个比例更加仿真，可以参考小弟之前这篇帖子
http://www.rcfans.com/thread-739908-1-1.html

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这个不就是和vp的转向杯一样的么？是不是吖？

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