>>>高压接受/舵机解释以及搭配使用说明<<<

近几年来，跳出一个高压概念，例如：高压接收机，高压舵机。那么，所谓的高压是什么？或者说，为什么叫高压？

在了解高压之前，我们先看一下相比高压而言，所谓传统的接收机与舵机工作电压。
远在锂电进入RC界之前，早期的接收机与舵机均使用镍电进行供电，不管是镍氢还是元老级的镍镉充电电池，都是1.2V的标称电压，使用4节供电下，供电电压为1.2*4=4.8V，后来演变到使用5节镍电，电压顺利成章变为1.2*5=6V，因此，各厂商，对于一般的舵机，都会分别标出4.8V与6V下的速度与扭矩，而接收机工作电压则为4.8~6V，电压超过6V容易造成接收机故障。因此，之前的电调多数都是稳压4.8~6V之间输出，常见有5V/5.75V/6V这些数值。

而近年来，锂电与无刷系统的加入使得RC的动力发生翻天覆地的改变，逐渐开始有厂商将舵机的工作电压提升到7.4V。更高的电压在同等条件下可以使舵机的速度变得更快，扭矩变得更大，或者其他条件相同的情况下，更高的电压异味着更低的电流，可以降低发热与损耗。逐渐地，这些支持7.4V电压的舵机，就成为了我们口中的高压舵机。而高压舵机的参数，一般是标6V与7.4V的速度与扭矩，不再标示4.8V下的参数。不过，舵机的工作电压，都是向下兼容的，即7.4V兼容6V与4.8V，6V兼容4.8V。低电压下的速度与扭矩都会比高电压下的要差一些。

PHD的1206TG这种，是传统4.8V/6V舵机参数，可见参数都是列出了4.8/6V两种参数：


而高压型号则是列出7.4V/6V两种参数，如L-12HV：




而对应地，对比传统最高只能使用6V的接收机而言，如果接收机能支持7.4V或者更高的工作电压，则称为高压接收机。


***题外话：其实高压接收机这个名称，一开始并不存在的，因为现在的接收机多数都是宽压设计，常见可以工作于4~9V电压，有些甚至更高。高压接收机这个名称一开始是某个国产厂商的叫法，用来宣传自己的接收机拥有更宽的兼容度，借以对比对手保守的6V电压设计。时代变迁，最高仅6V的工作电压设计实在已经过时，早在2009年的SPEKTRUM SR3100接收机都已经支持3.5-9.6V的工作电压，见图：


而著名品牌SANWA的接收机，除早期信号，现在的几乎都已经支持3.7~7.4V的工作电压，见图：


这些标准大厂从来没有标榜过自己是如何的“高压”，因为对于接收机而言，这只是很基本的功能而已。然而我们已经习惯了高压接收机的说法，那么将支持7.4V电压的接收机称作高压接收机以区别开那些接7.4V就会烧掉的保守派接收机也未尝不可。


好了，说完什么叫高压舵机与接收机，接下来得说下“高压”本身，也就是7.4V供电。
什么？7.4V供电还要说？不就是7.4V么？

非也。7.4V可以是绝对值，也可以是标称值。
绝对值，是指电压准确的7.4V，电压不会发生变化，多数出现在带7.4V高压输出的电调或者UBEC上，不管动力电池的电压多少，都会稳定不变的向接收机输出7.4V。

标称值，则是指工作于7.4V标称值电压的锂电池。此时电压值是变化的，按照锂电的特性，7.4V锂电池充满是8.4V，用完是6.0V，因此，如果插入7.4V电池到接收机，那么表示这个接收机与舵机一开始是工作于满电8.4V，随着电池的消耗，慢慢会降低到6V的电压输出。

对于舵机而言，一般标的参数是指7.4V绝对值电压下的参数，也不排除一些厂商钻空子，利用2S 7.4V的电池充满的电压8.4V来做测试数据。



好了，说完高压的概念，我们来看下，如果想要使用高压舵机，需要满足什么条件：
1. 我们要有高压供电：对于油车来说，则是2S接受电，或者带7.4V稳压的UBEC，对于电车而言，则是电调带7.4V稳压BEC输出
2. 接收机必须支持7.4V高压
3. 舵机必须支持7.4V高压

如果以上3点都同时满足了，那么恭喜你，可以安心地使用高压舵机带来的高性能


但是如果不能同时满足呢？下面举例说明：
如果供电是6V（6V接受电或者电调稳压是6V输出），那么不管接收机与舵机是什么参数，都会工作于6V电压，不会有任何问题，只是舵机输出性能按6V的性能

如果供电是7.4V，接收机是6V，舵机是6V===>烧接收机与舵机
如果供电是7.4V，接收机是6V，舵机是7.4V===>烧接收机，舵机无影响
如果供电是7.4V，接收机是7.4V，舵机是6V===>烧舵机，接收机无影响
如果供电是7.4V，接收机是7.4V，舵机是7.4V===>满足所有条件，均正常


然而，一些特殊的情况来了：
假设我的舵机支持7.4V，但是接收机或者供电设备不能满足7.4V高压，我如何可以获得7.4V高压带来的性能提升呢？

分以下几种情况：
1. 如果是油车的情况
a. 接受电是6V，那么很抱歉接收电只有6V，除非你购买升压设备，否则无法享受7.4V的电压

b. 接受电是7.4V，接收机是6V，使用BEC稳压到接收机。这种情况下，将舵机正极供电线从插头上拔下，跳线连接到电池正极就行了（方法一）。


2. 如果是电车的情况
    ***以下假设均建立在电池是2S 7.4V的前提下，不适用于电池电压高于7.4V的情况

a. 接收机可以工作于7.4V，电调稳压输出是6V，那么有2种处理方法。
    一是将舵机正极供电线从插头上拔下，跳线连接到电池正极上（方法一）。
    二是将电调的红色供电线拔除，额外从2S动力锂电池接一根供电线到接收机上（方法二）。

b. 接收机不支持7.4V，那么电调将不能设置为7.4V输出，然后将舵机正极供电线从插头上拔下，跳线连接到电池正极上（方法一）

方法一接线示范图：


方法二接线示范图：



以上俗称“飞线”的连接方式，所带来的好处与弊端都是明显的：
好处：可以享受7.4V舵机带来的性能提升
弊端1： 对于飞线的接线方式，舵机的性能始终不是保持单一电压下的性能，也就是随电池电压的变化而变化
弊端2： 采用方法一飞线的，舵机不受开关控制，只能通过拔电池的方式才能关闭舵机。采用方法二飞线的，接收机与舵机都不受开关控制，同样只能通过拔电池才能关闭。


综上所述，如果想要享受高压舵机带来的最佳使用效果，最好是使用稳压的7.4V设备（对于电车而言，就是带7.4V稳压BEC的电调；对于油车而言就是加装7.4V UBEC），配套可以支持高压的接收机。对于使用标称电压，一定会由于电压的变化，而造成舵机性能的变化，手感未必是最好的。


*备注1：高压中的7.4V，也有一些品牌或者型号不一定是7.4V而是7.2V，区别不大，视为同等电压。

*备注2：电调与舵机供电线的拆除方法，用小刀可以剔除，很容易可以拆开

学习了

好久没有看到技术帖了

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供电是7.4的ubec接收机和舵机都是7.4的电压   想混控入一个6.0v舵机  有什么办法吗

酷

哥宠妳要乖╯ 发表于 15-11-26 20:52
供电是7.4的ubec接收机和舵机都ą ...

没办法，除非混入一个6V BEC单独供电。

yst 发表于 15-11-26 21:08
没办法，除非混入一个6V BEC单独供电。

好吧  谢谢

好贴。