本帖最后由 有晴天54 于 15-4-24 12:35 编辑 最近看到不少朋友说自己车子扫齿了,传动暴力,又有不少新人一上来就问要怎么样才能避免扫齿?所谓的手法要注意到底是注意什么?很多老鸟玩久了肯定都有自己的体会和心得,但是呢,有些东西一下子也说不清,所以,今天特意抽点时间出来,具体的讲一下大脚车在那些情况下容易扫齿以及要注意的方面。受众完全面向喜欢大脚的新人,但是老鸟也可以看看,说的不对的欢迎指正! 总的原则就是:不能让传动系统承受过大的力!(废话。。。)在这个原则下,具体情况自己分析。 比如,原地空翻!空翻是一下油门到底的,电机瞬间爆发出巨大的扭力,很有可能会超出传动系统的受力极限。那么,怎么样尽量降低风险呢? 首先,空翻的时候可以适当的减慢一点扣下油门的速度,不要一下瞬间扣到底,这样做的危害不可小视,原因如下: 1,车子的传动系统多少都有点配合间隙,也就是说虚位,齿轮之间,狗骨与狗骨杯之间,甚至轮胎和接合器之间,都多少会有虚位。虚位的后果是动载荷。 动载荷的威力有多大? 举个例子,把一块板砖放在秤上是10斤,把板砖拿起来5cm,让其砸到秤上,看看是多少斤吧。动载荷往往是静载荷的很多倍。所以我们玩车的时候也应尽量避免动载荷。 方法就是:应当先让整个传动系统都完全啮合好以后再发力!具体的手法是:先让车子慢慢加速,一定要是加速状态,速度可以很慢,加速度也可以很小,但是要加速!然后就可以直接快速油门到底了~~ 2,轮胎的摩擦力。 油门扣下的越快,轮胎的转速提升越快,与地面的摩擦越剧烈,车尾下沉越剧烈,正压力越大,摩擦力越大。这个不用多说,我们要的就是这个效果,通过瞬间加速,获得更大的摩擦力。 3,轮胎惯性!这一点不要忽略,很重要!电机的扭矩瞬间爆发出来,是的四个轮胎要瞬间由静止加速到很快的转速转动,这需要克服轮胎自身的转动惯性。这点不要忽视,因为大脚车的轮胎普遍较重,因此惯性很大,说的夸张一点,只要电机足够暴力,突然猛的加油门,把车子架空也是可以扫齿的!所以,大脚车轮胎尽量选轻的,这样车子齿轮的负担会小很多!! 再来说说落地 这一点貌似很多新人都不太会注意,当年我新手玩车的时候也没有注意,导致了扫齿。 空翻,在空中时轮胎的甩的那个过程很重要! 不要以为空翻就是靠起步的那一下,没有车轮从离地瞬间开始的加速,空翻是不可能的!轮胎加速向前转动导致车身必然向后转动(惯量守恒) 所以,在落地前,轮胎转速巨大,而且伴随着车身猛烈地向后翻。这时如果不减小轮胎的转速,使轮胎转速远大于车体向前运行的实际速度,那注定要悲剧。降低轮胎转速的重要性有两个方面: 1,减小轮胎转速和车子实际向前运行速度的差距,差距越大,则减速越剧烈,传动负担越大 2,减小车身向后翻转的力度。这点很重要!因为如果车尾(后轮)以很大的速度砸向地面,会造成轮胎和地面的摩擦力剧增,使得传动受力瞬间加大! 这就是为什么要中差的原因!! 如果没有中差,此突然剧增的力无处释放,妥妥的全给传动噎了。。。有了中差,后轮瞬间加大的力可以通过中差传到前轮,前轮是悬空的,或者受力很小,这样,后轮转速降低导致的前轮转速提高并不会对传动系统造成很大的负担,也就是说,力被卸了! 当然,以上讨论的是落地还没松油门的情况,如果落地前已经松开油门,力可以通过电机齿轮卸掉一部分,但也只是一部分,总归对车子不好。 所以,手法就是:不管飞坡也好,空翻也好,只要车子腾空了,落地前必须松油门,最好,适当刹车,使轮胎速度和车子向前运动速度尽量一致! 飞坡要注意的方面和空翻基本相同 另一种容易扫齿的情况是,耍宝式的方向打死,油门大开,让车身的一侧离地,由于有前后差速的原因,导致一侧的轮胎不怎么转动,而另一侧的轮胎开始甩大饼。这样的情况下,甩饼的车轮落地时候也有扫差速小伞齿的风险,因为前(后)差速的负担突然加大。本人就曾经这样扫过齿。 还有就是刹车了,当大脚车抬起头来的时候,突然猛刹车,让车头猛的砸在地下,也是有较大的扫齿风险的。 这方面倒是没有中差的车子更有优势,因为前后轮转动的速度始终是一样的,不存在在落地前前后轮较大的转速差在落地时一下子被传动吸收掉。 以上讨论的都是手法方面的问题,其实除了手法,齿轮的工作状况也很重要!具体俩来讲,应当注意以下三个方面: 1,齿轮间隙应当充分调整好!调整齿轮间隙的原则是:在保证齿轮转动一周完全顺滑的条件下间隙越小越好!齿轮间隙大,啮合不充分,接触面积小,应力大,容易扫齿;间隙过小,甚至顶住了,同样对齿轮以及轴承不好,甚至直接导致扫齿。拿不准的可以用纸夹在齿轮之间,待两齿轮充分啮合后抽出。注意:并不是任意一个位置啮合好了就够了,因为马达齿的机米螺丝的松紧程度不同,马达齿中心和马达轴中心的偏离也不同,也就是说,马达齿转动时并不是完全按其轴心旋转!有时候某个位置啮合得刚刚好,到另一个位置却顶住了,这样的话,会让传动系统不那么顺畅,且给齿轮带来额外的磨损和负担!一般来说,让马达齿有几米螺丝的一侧面对大齿并使间隙尽量小且转动顺滑就可以了。 与马达齿相比,前后差速波箱齿轮的间隙调整显得更为重要!扫齿也经常发生在这一对齿轮上面。常用的间隙调整方法是加垫片。加垫片的目的说白了,无非是减小齿轮在受力时候的位移以及让齿轮啮合的更充分。同样还是一样的原则:转动起来顺滑的条件下尽量充分啮合!加垫片的部位通常有差速小伞齿和轴承之间,狗骨杯轴承和波箱之间。 2,齿轮应当充分固定牢固。用几米螺丝的齿轮,固定时一定要让几米螺丝平面完全对准轴的平面!一点点不对准的后果是齿轮松动或者脱落,导致扫齿!我就曾这样扫过一个马达齿。 还有就是电机一定要固定牢固并定期检查。我也因为电机没固定牢固就开始玩扫了一个大齿。 3,尽量避免齿轮卡入沙石,尤其在玩那些齿轮模数很小的车的时候更要格外注意。齿轮卡入细沙,挂掉那只是分分钟的事。典型的例子是Vaterra的1:14小车,很多魔友反应,开放式的齿轮传动很容易进灰导致扫齿,我同样因此扫齿过(我可是每种扫齿方法都试过了,哈哈),但是后来自己简单做了一下处理,让沙石没那么容易进去,就各种爽玩了~~ 以上主要针对模数小的齿轮,模数大的齿轮,特别是钢齿,不用担心,一般没问题。 总结起来,就五条: 不要让转速过快的轮胎猛的砸向地面; 不要让传动系统承受动载荷; 不要在车子腾空落地的瞬间给油门; 齿轮充分并牢固的正确啮合; 小模数齿轮注意下防尘。 注意以上几条,相信大家都可以畅快撸车,远离扫齿! 最后送上几个模范空翻视频。先感谢下原创作者,翔劲劲儿,我不以盈利为目的,哥们不要告我啊,哈哈! 视频里面可以看到,车子在落地前都有明显的减速。 再附上差速器原理视频 简答说,差速器的特性是: 1,如果差速传动比是N,输入轴(中传动轴)转速为x,则两个输出轴(轮胎狗骨)的转速为x/n,两个轮胎转速之和为x/n + x/n = 2x/n,如果输入轴转速x不变,则两轮胎不管怎么转,他们的转速之和不会变,都为2x/n! 2,两个输出轴,哪边受力小,力往哪边传,转速与受力cheng反比,danye与差速油浓度有关。 |
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