[J2XUD]RWD后驱漂移基本设定个人经验分享

前言：

首先正型好你的车子。所谓正型，就是确保活动的地方顺畅，安装正确。所有倾角(Camber)束角(Toe)主销后倾角(Kingpin caster)主销内倾角(Kingpin inclination)避震器总长行程全车A臂Y臂等这些可设定的属性能在工作范围内且左右对称。在这样的车子下才能有效准确地调整出一台适合自己操控手法的车子，也更能帮助大家准确地记着每一个设定点带来的微妙变化。
玩了后驱也不短时间了，但真正进入后驱的世界却是装上陀螺仪的那一刻。有人说过，陀螺仪是辅助，是外挂，有了陀螺仪，车子不是自己操控的，傻X都懂玩。老实说，陀螺仪跟舵机一样确实是辅助，但绝不是外挂。它没有抢走我们的操控感，我们也是需要精准的控制油门方向去完成追走的。真车的漂移，车手只是车手，RC漂移，车手既是车手，也是观众。那么问题来了，作为观众的RC Drifter们怎么去感知车子的角度变化呢？单凭视觉吗？显然被剥削掉一个感知的车手要完成高质量的漂移是不可能的。这个时候陀螺仪在后驱漂移上的角色显得尤为重要了。
大家都知道舵机只获取遥控发射出来的指令去执行任务，它会无视车子方向机、主销后倾角(Kingpin caster)和主销内倾角(Kingpin inclination)等带来的作用力。换言之，前轮带来的力反馈到舵机已经被截断了，方向回中效果就只是遥控手轮上那个冰冷没有感觉的弹簧。然而使用陀螺仪的原因是它可以感知车身角变化然后把这变化反应到舵机上，令前轮可以脱离手轮上那冰冷弹簧指向正确的前进方向(这是陀螺仪在模拟主销后倾角和主销内倾角的效果)。在还没出现拥有力反馈遥控的这个时期，陀螺仪的使用恰恰好祢补力回馈的空白。这使得车子跑起来的动态更流畅更接近真车了。

正文：

1.        转向角度：
转向角度不需要变态大(例如90度)，但也不能小。我车子内轮转向应该在60到70之间(没有车尺的孩子伤不起)。车子转向角度影响直路加至最高速(赛道允许的理论最高速而非车子的最高速)拉横做惯性侧滑时候的角度(当然这个角度同样受其他设定所限制)。转向大的话惯性侧滑时候大角度维持时间越久，这个大角度侧滑仅限制在惯性开始时到惯性接近消失时。惯性侧滑完成后便需要把方向收小，转成动力侧滑开始进入弯道。进入动力侧滑后，转向的作用便为控制车辆过弯弧线的调整。

2.        阿克曼角度(Ackerman)：
阿克曼角是前轮方向机工作时候产生左右轮转向角度的夹角(阿克曼角原来的作用请移玉步到www.baidu.com进行查询，这里就只谈论对车子漂移时的影响)。我车子的阿克曼角在转向最大时候大约呈2到3度左右(没有车尺的孩子只能靠猜)。经过尝试发现，阿克曼越小，车子转向更为灵敏。动力侧滑时需更为小心地控制方向，稍稍方向有摆动都会或多或少呈现到车身姿态上。反之如果阿克曼大，转向较为柔和，反应变得有延时。在动力侧滑时候车头表现得较为安定。但在惯性侧滑时候会影响横滑时长导致惯性侧滑时横滑距离相对变短。切记这个角度并非有害的，不需要拼死调整转向甚至更换转向组去”消灭”阿克曼角。

3.        前束(Toe)
前轮前束角影响着直线行走性，也客观地影响着阿克曼角度(调整完前束后几乎都需要重新调整转向去维持原有的阿克曼角度)。正前速(Toe in)跑直线时循迹性更好，出弯加速感更强。负前束(Toe out)，这个对于我来说真算是负面的。出弯加速变慢，最高速度受限制，有时候完全为了阿克曼才产生出来的。后轮前束角，这个值影响着车子到达一定漂移角度时候动力轮产生的力的方向。后轮前束角大，会更多的保留前进力量推向车子中线。反之，则向两边发散。

4.        前轮距
前轮距较大的情况下，车子侧滑时候允许较高速度下不易过甩。当然这是相对值，并不意味着前轮距巨大就一定不过甩。建议前轮距比后轮距大些许。

5.        倾角(Camber)
前轮倾角在我车子上的作用有几个，迁就车壳，主销后倾角(Kingpin caster)和主销内倾角(Kinpin inclination)带来的转向左右差异。最重点就是配合主销后倾角(Kingpin caster)和主销内倾角(Kinpin inclination)设定不同转向角的转向反应，也就是调整转向线性。后轮倾角调整后轮触地面积。两边后轮的触地面积是动态的，伴随着车子倾侧会改变左右后轮的触地面积。后轮触地面积较大时候，加油时车尾会有更多力作用到地面。收油时候由于摩擦力关系车身也会作出较快的减缓。后轮触地面积较小的时候，猛加速时候车尾动作不会太激烈，收油时惯性也不会过快消失。

6.        主销后倾角(Kingpin caster)
主销后倾的作用是增加车子直线行驶时的稳定性和在转向后使前轮自动回正。自动回正那部分会帮助陀螺仪去感受路感，减少路感不明确产生的陀螺仪抖动。这个值适量即可，不易过大，否则大offset轮毂对舵机是一个极大的负担而且不美观。值小，车子会较遵从前轮轨迹滑行。值大，侧滑时候车尾外抛惯性会慢慢把前轮拉离原来的行走轨迹。

7.        主销内倾角(Kinpin inclination)
主销后倾(Kingpin caster)和主销内倾(Kinpin inclination)有点相似，都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。如果只有主销后倾(Kingpin caster)，大家会发现，当转向越是大角度，外侧转向轮会跟内侧转向轮对于垂直线会形成相同方向的角度。大offset轮毂或者主销相对靠中心线的车子甚至可能会把外侧轮毂抬至离地(真车车胎会变形，受重量和轮胎变形影响，外侧轮离地的可能性较低)。主销内倾(Kinpin inclination)会抵消一部分主销后倾角(Kingpin caster)对外轮的过份作用。在车身倾侧时，也使外轮有着一定的触地面积，保持侧滑轨迹的导向性能。

8.        陀螺仪调整
陀螺仪感度这东西挺神奇。以我感受到的去理解，陀螺仪感度是不受发射EPA限制的。陀螺仪感度是控制舵机舵量的东西。所以陀螺仪感度跟转向机构设计有关系。舵机舵量和转向角度比例接近1时，陀螺仪相对需要较大感度。反之如果你的舵机动些许角度便能把转向角度从右满舵打到左满舵的话，陀螺仪感度相对可以调小点。


以上设定点主要集中于转向部分。后驱漂移转向部分比较重要。至于避震悬挂方面，玩过反胎车的朋友们可以暂时使用反胎车避震的设定去跑后驱，它不会是漂不了的主要元凶。没有一种设定是通用且一定好跑的，每一项设定都相互影响，正因为这样RC遥控车才更像真。上述对于设定的阐述也是相对的，希望大家理解消化后摸索出一套更适合自己的设定。祝大家有一个愉快的RWD漂移旅程。

文章好正好有用！

正想type c改后驱……话说j2那个后驱车架是整车kit吗?

营养贴，先收藏了。高丽人参一口气吃不下。

技术贴来学习来了。。。

老莫前辈技术一流，经验丰富～

这才是漂移区应该看到的帖子，比晒车架晒车壳的好一万倍

速度收藏顶起～

哇，技术帖耶

系咁意顶吓囖

顶顶顶！好贴！

莫大师~教你撩阴手~~