改装后远远低于自己的期望，求解

同意楼上意见。你的镍氢电池的电压放电不稳定。可能是你的电池老化了。换锂电吧。放电20-25C足以。 要是动力过剩，会造成电机电调高温；出现船体出现蛙跳现象。建议：自己DIY个压水板吧。