一些无刷相关知识以及常见车用无刷

随着无刷价格的下降，加上国产无刷的兴起，无刷时代离我们RC车模玩家越来越近，但是也有很多人对无刷知道的不多，仅以一文，献给各位玩家。

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& h1 H0 K9 |7 J# q) C' U+ S一、什么是无刷？

5 r' Q$ ]9 Z- A$ v" a4 ^    所谓无刷，也就是无需碳刷，用于和一般的有刷马达区分。

    常规的电机，也就是有刷，一般都是将磁铁对置固定于马达身，利用马达盖和马达身，固定绕线的转子（一般是3翼），然后通过碳刷和转子筒头接触，将电导通到转子上，产生互斥磁场，使马达转子转动。
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" i' a) P5 e) H; S4 n* D    而无刷，则将永磁的磁铁制成转子，而将线圈绕组，因此可以不需碳刷，直接通过无刷电调，改变线圈的磁场变化，驱使转子转动。
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    因此，无刷马达则需要3根线连到马达上，因为要电调控制线圈磁场的关系，而有刷马达只需要2根线接到马达上，因为转子的磁场是在转子转动的时候自动转换的。所以，有刷电调，用不了无刷；无刷电调一般用不了有刷，但是也有些无刷电调可以支持有刷马达，具体就要参照电调的参数了。


二、什么是内转子无刷和外转子无刷？

" c& s2 r. h$ O" F, ~# G0 R; x' o1 B    所谓的内转子，就是将线圈绕于马达外侧，将转子制成棒状，固定于马达内，就是内转子无刷马达了，参见GTB马达。
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# r3 ^. o* C3 K% B, T+ b; w  d' ^    而外转子，则是将线圈绕组置于内部，将磁铁制成特殊形状，在外侧围绕内置的线圈转动。这个例子就很多了，就像电脑里面的风扇，就是外转子无刷，自己找个看看，哈哈
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4 M: w4 _. F7 X2 `    我们车用的无刷马达，一般都是内转子无刷马达，不需要特别大的扭力，转速高；而外转子的特别适合用在飞机上，扭力大，特别适合3D飞行的需要。

    补充一小点，关于马达的进角问题，不管有刷无刷，都有进角问题，可以参照此帖：http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=98030

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三、KV值是什么？T数是什么？R是什么？

( M+ r8 {; X2 l8 G, a/ G9 p1 P4 ~    无刷的参数一般以KV值标示。KV值是无刷马达的转速指标，是指每增加1V电压，马达转速增加的数值。
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0 O4 O2 J! T& O    例如4000KV的无刷，加载一般车用锂电8V左右，转速为4000*8=32000转（23T有刷就差不多这个转速），因此现在的比赛允许4000kv的无刷与23T同场竞技。
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    和有刷马达一样，线圈绕组的数值是T数，或者R（NOVAK的都用R表示，其他很多用T表示）。一般来说，无刷T（或者R）的数值和此数值2倍的有刷马达相当，例如3.5T无刷与7T有刷相当（具体原理以及为什么无刷经常有".5T"这样的T数之前Himalaya兄弟在电车区某个帖子里解释过，我忘记帖子标题，现在搜不出来了）。

" ~3 g0 O; Q2 X1 I2 ]    相同牌子，T数和KV值一般是固定的，除非厂家改进，而不同的牌子，T数与KV值之间则没有必然联系，例如LRP 3.5T是九千多KV，而NOVAK 3.5R则是一万多KV。我觉得主要看马达的输出功率，功率相同的情况下，车速一般差异不会很大，这是物理学上教的。实际上如何，我也没有对比过。

    车用无刷系统，我是比较推荐温柔点的玩法，房车用2S锂电就好了，即使4000kv，速度也已经不错。如果两个人玩斗车，23T持续斗10分钟已经很过瘾。11.1V电压不是很适合用在房车上，盲目增加电压提高无刷电机转速虽然可能使车子的尾速高，但是不是提高技术和圈速的办法，我们玩车不是单纯为了跑直线对吧？其实我不喜欢那种为了直线速度牺牲一切的做法，驾驶技术不好，速度越快，意味着损耗越快，修车时间越长，支出越高。
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, {, F) M6 C$ d6 L# [四、有感无刷和无刷无刷
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    引用JOVI同志的原话：“无刷电调必须知道转子当前的位置，才能输出适当的电流来驱动马达。有感是通过装在马达上的感应器，感知转子当前的位置（相位）。 无感就是没有感应器，电调靠动力线上的电流变化判断转子相位。”（详见http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=112452）
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8 C5 A9 I2 {" S3 n    有感因为可以相位，因此线性比无感好很多，用过无感的玩家都知道，一般无感无刷的起步线性比较差，甚至有些比较暴力，但也有些无感的线性不错的，例如国产好盈的一狼系列无感系列，另外还有一款国内不多见的NOVATECH品牌，据在KYOSHO代工厂工作的朋友所说，低速线性比好盈还好，我自己没有用过，只在上次深圳展会上见过。
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0 }) o* T1 S% P: y* ]$ \3 ~) u[ 本帖最后由 yst 于 2008-5-25 01:10 AM 编辑 ]

如果拿无刷来改AEG，能行么？我担心启动力矩不够

学习了
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3 p' `5 z; v- s# A, L* ~- 发送自我的 iPhone 大板凳应用

这么好的帖子，跑街的都来学习学习吧。