第一天入手HSP94123初步试车后的调教疑问(兴奋中)

各位好，本人是初级新手，论坛潜水1个月后入手HSP94123试水。

今天刚收到车，很兴奋。由于没有专用工具，直接上活板子把4个轱辘拧紧后，在家里的瓷砖地上前后左右试了试，发现以下问题，请教各位应该怎么调教。由于有些专业术语还不是很熟悉，我会变描述边附上零件编号，麻烦各位了。

1、车子低、高速前进时比较稳定，方向也比较直。但是倒退时，在低速情况下能明显看到车尾左右摆动，高速后退时左右摆动不明显，但是会像左侧偏斜（有电池那侧）。请问偏移问题是不是因为4600mah电池过重的原因导致中心不平衡？低速倒退时车子左右摆动问题如何解决?

2、车子在左满舵的过程中（舵机向后向下转动），Steering setA因为高度较低，会先卡一下舵机外壳，然后再划到舵机上面去，这样就造成了左转时有明显的卡顿，请问这个问题如何解决，谢谢。

新入的车子，还处在兴奋中,hoho~~

我把陀机外壳给打磨平了就不卡了

后轮摆动可能是导致后退摇来摇去的原因

谢谢各位，后退貌似是轱辘摆动，这个能解决吗？
倒车不正这个问题能怎么调整呢？

将就些啦