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不会唱哥 RC 新手 发消息
发表于 22-6-12 23:23:46 |显示全部楼层 来自: 中国山西长治

因为疫情缘故,有个一年半没摸过船模了,最近晚上有闲,琢磨起了泵喷/喷水推进器。本人不是船舶专业的,三维建模也是菜鸟水平,在这里开个贴主要是为了记录一下自己自制泵喷推进器的过程,其次是希望能遇到高手来帮忙指导一下。



1. 喷水推进器理论学习

对于一件工具,如果我们首先了解一下它的基本原理,通常可以让我们用的更上手。喷水推进器看起来好像结构挺简单,其实里面是有很多门门道道的,想搞透是极其困难的。不过,对于我们这种模型爱好者,有个高中水平的理解应该就够了。
喷水推进是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进,具有效率高,抗空泡能力强,工作平稳、噪声低、主机不易过载、附体阻力小等优点. 因此,喷水推进装置广泛应用于高速舰船和安静型潜艇上,同时适用于重载荷大中型运输船、工作船和浅吃水内河船(来自网络)。我的理解,它就是个泵,一般是轴流泵或者混流泵,当然离心泵也可以,因为大家都能喷水,能喷水就有反作用力,就像火箭一样喷出工质获得推力。


喷水推进示意图.jpg

泵喷的基本推力公式也和火箭推力公式大差不差:


T =w*(vj - vs )+ Aj*(pj-p0)



其中:


T——推进器推力,单位【N,牛】,


w——推进器的出口质量流量,单位【kg/s,千克每秒】,


vj——推进器的喷水速度,单位【m/s,米每秒】,


vs——推进器的吸水速度,单位【m/s,米每秒】,


Aj——推进器喷嘴出口处的截面积,单位【,平方米】,


pj——推进器喷嘴出口处的压强,单位【Pa,帕】


p0——当地的大气压,单位【Pa,帕】



补充内容 (22-6-12 23:39):
由于我们的模型推进器,喷口面积很小,推进器喷嘴出口处的压强也几乎为大气压,所以公式可以更简单一点:T =w*(vj - vs );如果是静态测试状态,则可以更简单,T =w*vj 。
凡锅啊 超级 Fans 发消息
发表于 22-6-12 23:52:22 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国重庆
从哪儿复制粘贴的
义乌蔡徐坤 中级 Fans 发消息
发表于 22-6-13 01:01:33 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
这些公式我一个都看不懂,但我直接就干出来!
不会唱哥 RC 新手 发消息
发表于 22-6-13 22:32:05 |显示全部楼层 来自: 中国山西长治

根据水的流速变化,可以简单计算叶轮传递给水的有效功率:
Pe=0.5*w*(vj^2-vs^2)


图2 结构示意图(来自网络)

图2 结构示意图(来自网络)

推进器吸水速度其实并不完全等于船相对水的航速,但是为了简化处理,两者可看做相等,根据P=F*v,可知实际推进功率:
Pt=T*vs =w*(vj - vs )*vs


理想化的喷射效率:
ηj=Pt/Pe
   =w*(vj - vs )*vs/(0.5*w*(vj^2-vs^2))
   =2vj/(vj+vs)
   =2/(1+k)


其中k —— 喷水速度与航速之比,k=vj/vs。


所以航速与喷速越接近,推进效率越高,理论上两个速度相等时,效率为100%,不过在实际中时不可能的。在一些军用航行器上,这个喷射效率可以达到90%以上,对于很多商用航行器,能接近80%就不错了,对于模型推进器,不知道能不能达到70%。


不管用什么泵对水做功,都有一个泵效率ηp,和泵的流道和叶轮设计有关, 同样也只有一些优秀设计才能达到90%,不知道自己画,也没有仿真,能有个75%吗? 再考虑到轴系传动还有一个效率ηm, 如果电机轴直接连接应该能有98%吧。因此实际的推进效率为:
ηt=ηm*ηp*ηj
不过实际的泵入口及出口的流场是不均匀的,要准确描述这些量肯定需要使用微积分,太复杂了,远远超出高中水平了。因此,这里的速度我们都使用平均速度代替,虽然准确性不足,但是可以帮忙用来估算推力和选择电机功率,毛估估啦。
哦,对了,对于泵喷,除了叶轮,出口导叶也是很有必要也很有技术含量的一个部件。经过叶轮做功的水流,除了有轴向的速度,还有周向旋转的速度,周向旋转的速度是不会贡献我们所需的轴向推力的。出口导叶的作用是将流出叶轮的流体的旋转运动转变为轴向运动,并在与导叶组成一体的圆锥形扩张管中将部分动能转变为压能,避免液体由于旋转而造成的冲击损失和漩涡损失。

不会唱哥 RC 新手 发消息
发表于 22-6-13 22:34:16 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国山西长治
义乌蔡徐坤 发表于 2022-06-13 01:01
这些公式我一个都看不懂,但我直接就干出来!

哈哈,兄台是实干派
义乌蔡徐坤 中级 Fans 发消息
发表于 22-6-13 23:47:13 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
下水视频这里发不了,想搬过来都搬不了
坐在窗台听雨声 论坛元老 发消息
发表于 22-6-14 10:10:12 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国新疆
我也最近在改泵喷,不过用的是现成的泵喷套组
不会唱哥 RC 新手 发消息
发表于 22-6-15 21:07:34 |显示全部楼层 来自: 中国山西长治
本帖最后由 不会唱哥 于 22-6-15 21:10 编辑

我目前计划是设计一个 70mm 泵喷推进器,这个尺寸推进器足够用来推进水上 滑板或者单人小艇。我用上面这些公式做了一些粗略计算(精确的咱也没能力)。根据我有限的认识,在计算中作了一些假设,不然还真没法算。设计航速是40 km/h,假定了喷射效率 ηj=0.7,轴流泵效率ηp=0.75,这两个效率估算其实心里没底,没有信心自己随便设计就能有这个效果。对于电机效率设置0.85,轴传动效率0.98,这两个是比较确定了,看了很多模型无刷电机,效率大多如此。

简易计算表

简易计算表

当前画了泵体,比较简单,个人感觉画的还算顺眼,哈哈哈!泵体与喷嘴采用6个3mm螺栓固定,使用硅胶圈密封,打算使用不锈钢条做进水口格栅。本来想把计算的excel文件放上来,但是发现没有上传选项。

泵体1

泵体1

泵体2

泵体2

泵体3

泵体3
不会唱哥 RC 新手 发消息
发表于 22-6-15 21:11:27 |显示全部楼层 来自: 中国山西长治
坐在窗台听雨声 发表于 22-6-14 10:10
我也最近在改泵喷,不过用的是现成的泵喷套组

大家一起学习哈
不会唱哥 RC 新手 发消息
发表于 22-6-16 21:59:34 |显示全部楼层 来自: 中国山西长治
2. 建模进度

今天更新一下喷嘴和导叶,选择了7导叶设计,在整个泵中,由于水的不可压缩性,通过任意横截面的流量是相等的,因此不同横截面流速与横截面积成反比,由此可计算冲压比(螺旋桨处速度与喷口速度之比), 这里设定了喷口直径40 mm,冲压比为2.5。导叶叶片形状对整流效果影响很大,优良的设计可以提高推力,增加效率至少5%以上。至于我画的这个,有点效果我就满意了,后面免不了继续优化。

70 mm 导叶喷嘴1.JPG

70 mm 导叶喷嘴2.JPG

70 mm 导叶喷嘴3.JPG


叶轮设计很关键,也比较难,叶片形状和厚度需要好好看些资料,目前是属于凭着印象和网上的照片画的。还有就是在纠结,是不是要cnc加工铝叶轮,不锈钢的是不敢想了,加工费太贵了,是加工铝的好几倍,用当前画的图,看了未来工厂的cnc加工,6061,0.1mm精度需要260多。铝叶轮的好处是明显的,可以更薄,刚性好,这样效率肯定比3d打印的塑料叶轮高一大截,而且抗气蚀方面也更强。不过,暂时还是需要先用3d印的做实验,选择效果好的去做加工铝叶轮。下面是叶轮的粗略模型,我称之为傻瓜式设计,因为用的等厚叶片,但根据我实际观察,摩托艇叶轮实际是不等厚的,就像空气桨一样,有特殊设计的。


叶轮1.JPG

叶轮2.JPG

叶轮3.JPG
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