新买田宫3363拖头，op了换挡舵机位置桥下双舵机转向

先上视频

https://www.bilibili.com/video/BV1zA411b77H

为什么要桥上舵机？避震运动影响转向不恶心吗？

桥上舵机装不了怎么办？装桥下啊！

实测最终版的离地间隙15mm。很低吗？后面电池板离地也是15mm好吗！

丑吗？我还没上色，还没做个攀爬那种护蛋盾呢，再说带了头罩不就看不见了吗？没事谁把眼睛丢地上看车底？

玩模型玩的就是骚！灯组声组什么的过段时间买，现在车子的装配暂时告一段落。

这个是我之前做的镭速桥加塞推力轴承的帖子，被转移到别的区了，吐槽一下
http://www.rcfans.com/thread-1101718-1-1.html

下面开始看图片，图片自带说明

有什么不服来和我对喷啊！

我这批自由树脂用起来感觉像田宫尼龙。强度我说够就是够！

;P动补动·你就开车了·

这样的作用是？

技术贴 学习了

x378604006x 发表于 20-4-22 17:29
这样的作用是？

原厂转向虚位巨大而且是不是桥上舵机。我经过3版修改最终桥下双舵机版本实现目标

前置两个标准舵机 转向换挡都够用 虚位很小 阿克曼不可调

gaodeyu 发表于 20-4-23 10:02
前置两个标准舵机 转向换挡都够用 虚位很小 阿克曼不可调

车架上的舵机因为连杆问题，前避震的运动会影响转向角度。虽然在拖头可能不明显，因为前避震的确比较硬

这个我第一版就做成这个单舵机控制了。但是红框的位置是钝角，引起图片右边的轮子转向“虚位”特别大
所以做成视频里面的样子，双舵机控制

其实真车也是后置一根连杆的，由于阿克曼角的存在，肯定是大小舵的，阿克曼角越厉害大小舵也厉害，我刚开始和楼主一样非常纠结这个问题，后来玩着玩着也就不纠结了，玩仿真模型较真是好事，但别往死胡同里钻

wang3847 发表于 20-4-29 22:21
其实真车也是后置一根连杆的，由于阿克曼角的存在，肯定是大小舵的，阿克曼角越厉害大小舵也厉害，我刚开始 ...

你看我第一版，单舵机，的确是简单，但是虚位问题很严重，你看8楼，这个涉及到三角函数的问题
如8楼图，车子的左轮（我们从底盘看是右侧的轮子）存在巨大的转向虚位