遥控选择

94204大脚，无刷45A，MT305，都是是原配的。有个问题，想在家里玩玩，油门微调到最小，就没有倒车了；要有倒车，油门必须调到很大，而且只要是倒车，就是一下窜，几乎没比例。1、想请教老玩家指点则个，如何调校；2、如必须升级控，最起码是哪个。先谢过！