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标题: 关于急刹车，舵机回中的情况 [打印本页]

作者: 财源广进 时间: 24-12-17 22:30
标题: 关于急刹车，舵机回中的情况
最近玩车遇到一个情况，在过弯的时候方向打死，然后急刹车，那一瞬间舵机回中，然后在回原来的位置，我的理解是刹车的一瞬间需要高电压，导致舵机电压不足，出现回中情况，随后刹车需要的电压不用那么高了，电压再次给到舵机，舵机恢复原来的位置，不知道理解的对不对？对于这种情况一般要怎么解决？

作者: 卷笔刀 时间: 24-12-17 23:32
从来没遇到这种问题试试看排除法

作者: 山到飞来飞去 时间: 24-12-18 09:41
瞎猜用了舵机保护。

作者: 财源广进 时间: 24-12-18 09:47

山到飞来飞去发表于 2024-12-18 09:41
瞎猜用了舵机保护。

舵机保护？指的是舵机臂是x4原厂的，确实有保护作用，还是舵机参数上设置的保护设定？

作者: 山到飞来飞去 时间: 24-12-18 13:25

财源广进发表于 2024-12-18 09:47
舵机保护？指的是舵机臂是x4原厂的，确实有保护作用，还是舵机参数上设置的保护设定？

你换一个金属舵机臂应该就不会有这个问题了，如果还有就建议换个更好的舵机，但正常都不会先打方向再顶刹车的。

作者: OAKTEK 时间: 24-12-18 14:10
也许是舵机力量不够，刹车时把舵机给拉回去了，就像徒手掰舵机那样

作者: 财源广进 时间: 24-12-18 18:43

山到飞来飞去发表于 2024-12-18 13:25
你换一个金属舵机臂应该就不会有这个问题了，如果还有就建议换个更好的舵机，但正常都不会先打方向再顶刹车的。

这个舵机s15 800多，已经是我的极限了，再贵就买不起了

作者: 财源广进 时间: 24-12-18 18:44

OAKTEK 发表于 2024-12-18 14:10
也许是舵机力量不够，刹车时把舵机给拉回去了，就像徒手掰舵机那样

不能吧，摩擦力没有那么大吧？

作者: 财源广进 时间: 24-12-18 18:46
我下次拍个视频，好让你们帮我找找问题所在

作者: OAKTEK 时间: 24-12-18 20:08

财源广进发表于 2024-12-18 18:44
不能吧，摩擦力没有那么大吧？

也许吧，特别是用了舵机保护那个零件的

作者: 1skyline1 时间: 24-12-19 08:27
转向epa没有设置正常，导致打死状态的时候舵机保护处于负载状态，当刹车一踩下去的时候直接开始反弹

作者: 尼欧 时间: 24-12-19 08:37
bec电流不够？

作者: 财源广进 时间: 前天 22:58
应该是轮子抱死，由转弯变为直线滑行，所以给我的感觉就是舵机回中

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