新手伸手——关于履带车的咨询

发在百度贴吧过。。没人理我。。
左边那位就是了，克里斯蒂悬挂造的地盘，双370减速电机，当初痴迷于单片机一心想用L298N驱动（现在也是），无奈不知为何烧掉了。。现在准备先测试一下底盘可用与否，准备下面这套配置大家看下可行吗：
1、电池：双2S 5400MHA LiPo并联
2、接收器：GT3C
3、混控器：V尾混控器
4、电调：160A有刷电调
5、电机：有刷370减速电机
直接靠履带差速转向（也没有别的方法）