求助，有刷电调不能前进，后退时候全速

某宝买的40多块的320a有刷电调，用了没几次，现在一开电源发出嘟～嘟哔嘟～这4声的时候电机随着这4个声音向后轻微转动4下，然后遥控向前电调灯亮电机不转，向后时候只要给一点油就全速后退，没有线性可讲，求大神给分析分析是哪的毛病