菜鸟问问题。

这这两天对履带类非常感兴趣，但不想买成品坦克。暂时想做个底盘。
要求的是性能。不是仿真
估摸着买些配件（恒龙的）
虎一的金属履带和金属驱动轮。之所以选虎一是因为他的履带更宽。而且看起来抓地力不错。
猛犬的主轮兼诱导轮。
动力在想是用恒龙的钢齿波箱，还是直接用行星减速电机。
钢齿波箱原有刷动力速度是多少，扭力是否富裕？减速比是多少？是否能上无刷？
如用行星减速电机选多少转的合适？顺便问下恒龙虎一驱动轮所需的轴径是多少？
草草画个图，初步形状就定为这样。

沙化吗？楼下解答！