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EX-10说明书 默认的设定菜单顺序： Model Selct 子菜单，九项 车辆选择模型, ET  osition子菜单，无法选择 快捷键当前状态检视RCFans Sub:Trimbbs 两项，数值正负80 舵机摇臂默认位置 （两个通道舵机的中立点） 动力通道相关设定选项 ABS 子菜单 刹车防抱死系统设定 TH:Speed 子菜单3项 油门反应速度分段设定 TH unch两项， 0－100％ 油门/刹车反应动作起始点（初期反应），设定一个油门/刹车位置，扳机刚刚动作的时候，舵机就直接移动到设定好的位置，有利于提高舵机的反应速度 TH:Curve5 两项，正负100％ 油门/刹车曲线，改变动作比例，让前段移动更大的同时让后段移动变小，反之亦然 TH:Break 一项，0－100％ 最大刹车限制，也就是油门最低点 TH:HiPoint 一项，0－100％ 油门最高点 TH:Preset 定义后正负150 动力通道固定位置快捷键相关设定，可以设定一个固定的油门/刹车位置，并定义快捷键，按住快捷键的时候无论扳机什么状态都会跳转至预设状态。 TH:Accel 子菜单 油门渐进调整（起步曲线设定），有点类似于高速逗油的意思。 转向通道相关设定选项 ST:Speed 子菜单3项 转向反应速度分段设定 ST:Punchbbs 一项，0－100％ 转向反应动作起始点（初期反应），设定一个转向位置，舵轮刚刚动作的时候，舵机就直接移动到设定好的位置，有利于提高舵机的反应速度 ST:Curve4 一项，正负100％ 转向曲线，改变动作比例，让前段移动更大的同时让后段移动变小，反之亦然 ST:Balance) 两项，40－100％ 最大舵角限制（左右独立）RCFans,rc model website in China,中国最好的模型网站,best RC model website in China,rc hobby,szbamboo,jovi,rcbamboo,林灏,何志睿,interdog,unispeed,rc news,rcshops,rc products,China RC Model,rcfans@gmail.com,遥控车,遥控模型,rccar+ i: R5 P5 O0 C7 d& _3 X d ST:Travel 一项，0－150 方向舵行程 Auto:Start 两项，数值/百分比 自动开始，设定起步油门& 车辆参数设定选项 Model.Copy 一项1－9 车辆参数拷贝 Model.NameRCFans 一项 车辆名称设定 Mem.Reset 两项，yes/no 车辆参数恢复默认 Adjust VR 顺序设定，两项 设定电位器最大行程 CH.Select 两项或一项 发射通道模式调整（开启A－HSR必须激活2通道模式） Reverse 三项或两项 正反舵调节 Trim Rate 两项，1－20 动作比例调整 Set Up W, y; H- l8 n 子菜单 快捷键设定 圈速以及计时相关功能设定选项 Up Timer 子菜单 正常计时 Down Timer 子菜单 倒计时 Lap Timer 子菜单 圈速统计 系统菜单 MENU- _- q; 在开机后的默认画面下按确认enter键进入，进入后的目录顺序如下： MASTERbbs 使用主设定菜单 CUSTOM1 使用个性化设定菜单1RCFans CUSTOM2bbs. 使用个性化设定菜单2 INS 添加项目到个性化菜单 DEL 删除项目从个性化菜单 MOVE 排列个性化菜单项目顺序 POWER ALARM 节电报警设定 OPTION 系统选项 FORMAT遥 格式化数据备份 *这个选项貌似只有在插入DATAPACK以后才会出现，DATAPACK貌似是保存ex10参数的某种OP。 为了方便起见，也将这个菜单分成三个部分，第一部分是设定菜单的定制选项，全新的ex10默认的设定菜单是功能最多最为详尽最复杂的MASTER选项，这个选项选中后，设定菜单里将显示功能完全的设置项，这些选项将在设定菜单的详解中讲到。 在MASTER项目的下面有CUSTOM1和CUSTOM2两个选项，这两个选项允许用户定制属于自己的快捷设定菜单，根据自己的需要来增减主设定菜单的功能，其实就是设定了两组被精简的个性化菜单。当我们选择这两个项目并点确定的时候，转盘呼叫出来的设定菜单就被调整到相应的个性菜单中。 注：当我们使用CUSTOM菜单的时候，没有显示出来的功能依然起作用，仅仅是在设定菜单中隐藏了而已。 默认情况下，CUSTOM1和CUSTOM2里面是空的，我们需要将自己常用的设定功能添加到里面，这就用到了第二组选项。这组选项中的INS是添加项目到个性化菜单（即CUSTOM）。我们确认这个选项以后ex10会提示MENU INSERT：（CUSTOM1、CUSTOM2），这时我们选择要编辑的个性菜单，点击确定以后就会显示出长长一串的设置内容，里面的选项通常都和主菜单一样，当然已经添加的内容不在显示之列，这时只要找到需要添加的内容点确定就添加完成了，这个时候可以选择选项在CUSTOM里的排列位置。 DEL选项的功能就是从个性化菜单中移除项目，而MOVE则是排列项目顺序，操作的具体步骤类似INS，请参照上面的说明进行操作。 POWER ALARM选项是设定节电报警，进入以后可以选择报警时间，这个功能类似于屏幕保护，我们经常遇到车都休息半天了控还开着的状况，为了防止无谓的电力损耗，启用这个选项可以在停止操作一段时间以后发出报警音。 这个菜单的最后一个选项叫做OPTION，这是一个包含子菜单的选项，进入以后我们可以设定诸如屏幕清晰度、背光、声音之类的杂项。子菜单内容如下： CONTRAST 屏幕对比度 BUZZER 蜂鸣器设定 BACK LIGHT 屏幕背景灯设定 在这个菜单里一共有三个选项，第一个CONTRAST是屏幕对比度，进入以后可以通过转盘来调节屏幕的对比度，调节到屏幕的字体最清楚，背景不黑就可以了。 第二项是关于蜂鸣器的相关设定，还有子菜单 555555。 第三项BACK LIGHT是屏幕背景灯光的设定，进入以后有两个选择，关闭（OFF）或者自动（AUTO）。关闭的含义就是屏幕从来不亮背景灯，在外界灯光强烈的时候可以使用，这样较为省电，而AUTO则是在有按键操作（非模型控制）的时候点亮背景灯，喜欢夜跑的朋友一定用的着。 BUZZER 蜂鸣器设定遥 这个选项里又有n多子项目，都是关于系统的各种警报、提示音的，还可以自己编辑单音铃声，但操作实在是不简单，我在这里就不仔细阐述了，有兴趣的朋友不妨自己研究。 菜单内容如下： BUZZER TONE 蜂鸣器音高设定 ALRM BUZZER 警告项目提示音个性化设定 CUSTOM TONERCFans 自定义铃声 第一项设定系统的“嘀嘀”警告音的音高。 第二项里面是各种警告项目的铃声设定，菜单内容如下： UP.T 正计时 LAP.T 圈速遥 DOWN.T 倒计时 POWERbbs 电源 BATTERY 电池bbs STARTUP 开始2 v: l7 {6 i5 v! M( t 第三项CUSTOM TONE允许设定六个自定义铃声，就是跟手机编曲当铃声差不多，有兴趣的自己玩吧，我是没研究。 功能详细说明： TH:AccelRCFans 子菜单 油门渐进调整（起步曲线设定），有点类似于高速逗油的意思。 这一部分的设定都跟动力通道有关系，其中ABS选项是关于刹车防抱死系统的设定，下面有较为复杂的设定选项，由于这个功能对油车更为有用，平常玩电车的朋友关掉这个选项即可。(判断撒是否打开就看ex10手轮上面的三个指示灯中间的那个是否闪烁)。 ABS，刹车防抱死系统设定，其实和真车还是有区别的，最大的一点区别就是ex10提供的ABS并非智能，而是一种通过舵机摇臂抖动来模仿的效果。我们知道，如果在刹车的时候轮胎抱死就会失去对车辆姿态的控制力，比如无法控制的甩尾、前轮抱死导致的转向不足等，ex10提供的ABS可以将刹车变成一种抖动刹车的形式，让轮胎最大程度的工作在抓地状态，启用此项功能以后，我们在刹车的时候舵机将会自动的在设定范围内来回运动，就是刹、松、刹、松……这样的抖动，我们可以设定ABS生效的刹车点、抖动的幅度、抖动频率、延迟、占空比等几个参数，这是一个细致且复杂的设定，跟轮胎和场地息息相关，不同的场地可能会使用不同的ABS设置。需要车手自己摸索。 |
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遥控车|模型|遥控模型|遥控汽车|模型论坛|航模|海模|模型店|China Hobby7 Z5 q- l6 V: k8 P; Q- z; k, Z 子菜单内容如下： WIDTH，抖动幅度，默认值为0，即关闭ABS功能，将此项设定为大于0的时候就意味着开启ABS功能，此时手轮上方最中央的指示灯开始闪烁。 POS，生效点，我们知道，在开始刹车到轮胎抱死之前是有一段距离的，这段区域可以认为是线性刹车，突破这个点轮胎就会抱死，我们的目的是在轮胎抱死之前启用ABS，所以这个点要尽量接近抱死位置，我个人认为，POS值应当比抱死位置小上一些，以便ABS达到最好的效果。 CYCLE，周期，这个就是舵机的ABS震动频率了，我们可以将此项值设定为较大的数值，以达到更为精密的ABS效果，但是不能超过舵机的速度极限，比如说我们的舵机完成设定好的WIDTH需要0.1s，那么我们就不能让周期超过这个范围，否则WIDTH将受到舵机速度的限制而变小。 DELAY，延迟，说明书给的示例曲线中并没有明确标识出它的用处，我的理解是：当我们一瞬间扣死刹车的时候舵机从0ABS到100的延迟，也就是说从0逐渐变到最大大所经过的时间。 DUTY，占空比，实际上ABS是模拟了一组方波信号，这个值设定整个ABS的CYCLE（周期）里，刹车的时间和释放（松开刹车）时间的比例，设定位置越靠左，刹车的总时间就越小，刹车也就越柔和，反之就越硬。 注意：ABS的性能和舵机速度有着直接关系，即使ABS设定了较为激进的数值，舵机速度无法达到要求的话也没有意义，所以要根据自己舵机的能力来设定ABS参数，另外ABS打开后将会加剧设备电的电力消耗，请注意。 TH Speed，油门速度分段调整。ex10支持单段（默认）、双段、三段速度调整，这个设定可以将油门扳机的油门动作范围分成几个阶段，不同阶段可以设定不同的反应速度。即手指的动作量和油门信号的实际变化量的不同比例。以改善动力反应。功能启用后手轮上方三个指示灯中最左侧的会闪烁。 按enter进入后子菜单有三项 SPEED 速度调整 POSITION 分段位置 MODE遥控 分段模式 首先进入MODE，这里可以设定分段数目，有三种选择，分别是1way、2way、3way。其中1way就是最为普通的，整个油门扳机行程分成一段，另外两个分别分成两段和三段。设定完分段以后按确定，将直接回到上级目录。 如果模式设定为1way的话，POSITION选项则不可用。 如果没社设定为2way或者3way。POSTION可用，用于设定扳机动作的分界点，比如我们在2way模式下设定POSITION为50，就是把油门扳机的油门行程分为2等分。在屏幕的最下面一行显示TH.POS  ，这个时候扣动油门扳机，当超过50％的位置以后会变成TH.POS:H。设定为3way的时候道理类似，只不过屏幕下面显示的状态多了一个M档，（L、M。H分别代表低速段、中速段、高速段）。在2way和3way模式下，SPEED将变成同样数量的选项，也分L、M、H档位，代表这个区间的速度。 TH PUNCH，油门/刹车反应动作起始点（初期反应），它的作用是提高油门舵机的初期动作幅度，说明书里给出一个以扳机动作幅度为横坐标，油门动作为纵坐标的直角坐标系，我们调节PUNCH的作用就是将对应油门曲线的起始位置抬高，PUNCH的意思为“冲击”，很符合它的作用，比如说我们设定一个较高的位置，那么我们刚刚移动扳机一点，油门舵机的摇臂就已经移动到设定好的位置，然后再按照正常的对应关系变化，放在实际中的感觉就是刚刚起步有一个往前冲的感觉。我想它的作用可能是跳过油门初期一段没有反应的死区吧。 TH Curve，油门曲线，这个功能很多中级控也有，我们知道扳机的动作量和舵机摇臂的动作量在坐标系中应该是一条直线，Curve的作用就是将这个直线变成向上弯或者向下弯的曲线。当数值为正数的时候，扳机动作的初期会带来较大的舵机摇臂位移，但是扳机动作的末期则只会带来较小的位移，这就意味着扳机前半段的反应更为灵敏。数值为负数的时候正好相反，前段反应更为柔和，舵机动作量更小更精确，后半段则更灵敏。ex10支持油门和刹车分别调节Curve，而一般中级控则只可以整体调节。 TH Break，刹车上限。它调节的是当扳机向上扳起到最高点所对应的刹车强度，或者说油门舵机刹车时的动作幅度。如果电条支持比例刹车的话也可以通过这个来限制电车的最大刹车强度，避免刹车过猛。 TH HiPoint，油门上限，作用和Break差不多，只不过HiPonit限制的是油门最高位置。也可以用来限制车速，比如说设定为50，那么即使将油门扳机扣到底，车子也只能以50％的速度跑，这对于喜欢把车子借给新手的人尤为有用。其实本意是防止油车油门舵机的动作量过大或者是不足，对于电车来说，如果是用可设定上限的电条，那么高于100的HiPoint值会导致油门扳机的后半段工作在开关状态，失去一部分线性。当然有些自动适应的电条可能自身规定的最高点较高，使用100的HiPoint值时还不能工作在全开状态下，我们就可以提高HiPoint设定来满足电条的需求。 TH Preset，如果没有指定快捷键，那么第一次进入这个功能的时候系统将提示你选择一个快捷键。设定好快捷键以后我们可以定义它的数值，这个数值代表油门舵机的位置，比如我们设定为50，那么当我们按下快捷键的时候，油门舵机将自动移动到50的位置，松手后回到扳机所指定的位置，可以设定为刹车状态。 : T8 [" Q" R/ q; g$ z* E* @ TH Accel，当这个选项启用以后，指轮上方最右侧的指示灯会闪烁。 TH Accel，起步曲线调整，这是一个较为复杂的设定项。它有些类似于ABS刹车系统，只不过是作用于油门初期的，使用它得到的结果类似于高速逗油，减小突然提高的动力引起的轮胎打滑。当然它逗油的速度一般人的手指是做不到的。此项设定可以精细的设定加油的曲线，达到的效果类似于ABS，实际上就是模拟手指逗油。此菜单内容如下： WIDTH 数值范围0－100 POS.LOW 数值范围0－5 POS.HIGH遥 数值范围0－50 CYCLE 数值范围1－97 这些内容大部分和ABS选项接近，比如WIDTH是设定逗油的幅度，CYCLE是设定逗油的周期。功能解释请参见ABS相关选项。 POS.LOW，设定一个点，将逗油功能作用于这个点以上的油门区域。 POS.HIGH，设定一个点，将逗油功能作用于这个点以下的区域，这个选项和POS.LOW共同作用，组成一个区间，当油门扳机在这个位置的时候舵机自动逗油。 需要注意的是，这个选项依然受舵机性能限制，打开后也会加剧电力消耗，此选项打开后将点亮舵轮上方最右侧的指示灯。 第三部分：遥控车|模型|遥控模型|遥控汽车|模型论坛|航模|海模|模型店|China Hobby" n% M# ^3 e" q1 y7 u4 ^5 G- F9 z, H 转向通道相关设定选项 ST Speed，这个选项类似于动力通道中的Speed，不同的这里的MODE选项最多只有2way，并且可以分别设定舵机的动作速度和归位速度。所谓动作速度就是指从舵机中点移动到指定位置的速度，而归位速度则指从转向状态移动回舵机中点的速度。 按enter进入后子菜单有三项 SPEED 速度调整 POSITION 分段位置 MODE 分段模式 速度调节选项在子菜单中的Speed选项中，分别用turn和return来表示动作速度和归位速度，最大值为100，意味着速度不加以限制。这里要注意的是这个速度只是理论速度，而舵机真正的速度还取决于舵机本身的参数，比如说我们用一颗0.2sec/60的舵机，是无论如何也无法调节出更快的速度来的。 （如果真的没辙只能用较慢的舵机其实也有办法变快，当然会损失精度，这个方法就是减少转向杯的力臂，用靠近轴心的螺丝位，这样就可以利用杠杆原理来提高转向速度，代价就是转向杯的框量会变大，并且对舵机的扭力有更严格的要求。） 在这个选项里，如果我们设定了一个较慢的回归速度，那么我们在转向以后舵机会慢慢移动回中点，车辆出弯的回中回变得迟钝，而且会增加转向过度的趋势，而降低动作速度会令车辆在高速下表现更加稳定，不容易改变前进方向。 如果设定MODE为2Way模式就可以在POSITION里设定分段位置了，分段位置一样分成动作和归位两种，我们可以在这里旋转手轮来确定分段点。 ST Punch，作用类似于油门中的Punch，一样设定一个舵机摇臂位置，当手轮开始动作的时候，即使很微小，舵机也会以最快的速度移动到指定位置，用来提高车辆转向的初期反应或者跳过舵机死点。注意此选项不可以过分调节，否则舵机的初段反应就变成彻底的开关动作了。. F ST Curve，转向曲线。作用类似油门中的Curve，范围从－100到＋100，单位是％，将数值调整为正数的时候会提高油门舵机前段的反应，舵轮移动很小的范围就可以让舵机扫过较大的距离，并降低舵机后段的反应，调节为负数的时候恰恰相反，舵轮动作的初段会带来较小的舵机动作，而舵轮动作后段则会引起较大的舵机反应。 ST Blance，分别设定左右转向的舵角，按百分比表示，以设定好的最大动作量为基数。比如我们最大舵角设定为120，那么Blance设定为100的时候就最大舵角为120，反之设定为50，最大舵角就是60，总而言之要和最大舵量相乘。ex10允许独立调整左右舵角，这对于轴车尤为有用，轴车在转向过程中会受到来自电机陀螺效应产生的力，造成左右转向幅度不统一，我们可以通过限制一侧的最大舵角来改善操作感。 我开tb evo3就有类似的问题，设定的方法是让车以低速最大舵量来跑顺时针和逆时针的圆圈，然后将画出的圆圈较小的方向的舵角加以限制，如此多重复几遍，尽量让左右在同样速度下画出的圆圈相同，这样设定完以后舵机的最大角度虽然不同，但操控起来却更为平均，两个方向的反应也很接近。玩皮带车的朋友也可以如此设定一下，改善转向的平衡性。 ST Travel，方向舵舵机行程。默认为100，如果认为自己的车最大转向不够，可以适当增加数值。如果在最大舵量的时候前轮出现CVD不顺、舵机发出嗡嗡声、甚至车架变形，我们就要限制最大行程，设定较小的数值。 第四，五部分： 车辆参数设定选项R Auto Start，自动开始，此选项支持设定一个油门常量，设定完成后在比赛开始的一瞬间即使将油门扳机扣到底，也会以自动设定的油门大小来起步，直到松开扳机为止恢复正常，此项功能的本意是防止过猛的起步油门而导致车辆失控，每次设定只对第一次扣动扳机有效，然后即恢复到关闭状态，需要再次使用此功能的时候只能重新设定。此选项打开后里面有两个数值可以设定，菜单如下： PRSET 数值F0－150 TH OS百分比0－100％ 其中………………日文说明书，无论如何还是看不懂，第一项应该是设定固定油门动作量，第二部分应该是扳机位置，只不过这个位置到底是生效位置还是取消位置我还没有试验，回头再研究。 遥控车|模型|遥控模型|遥控汽车|模型论坛|航模|海模|模型店|China Hobby; a8 D) C$ J J0 z* l Model Copy，模型参数复制，进入后可以将当前模型参数复制到任意一个存档中，不包括当前存档。 Model Name，设定当前模型存档的名称，用滚轮来选择字母，可以选择日文、标点符号、数字、英文。设定完成后该名称会在model Selct中显示。 Mem Reset，危险功能，用于清零当前存档中的参数，选择并确定后，会将当前存档的参数全部设定为默认值，不建议使用，非要恢复默认的时候一定要让车辆四轮离地，尤其油车，免得车辆失控暴走。 Adjust VR，设定电位器取值范围，ex10使用精密电位器作为手轮和扳机的信号接受元件，但是电位器属于易损耗元件，磨损以后可能导致定位不准，这个时候我们可以使用这项功能来重新定位电位器中点以及最大最小值。当我们新买了ex10或者使用超过一定时间以后，应该重新设定此项设置。Bbs 设置方法：进入以后会用yes/no来询问是否进行设定，此时不要移动手轮，选择yes，然后向左移动手轮到最大位置，再向右移动手轮到极限，或者相反亦可，总而言之，就是让手轮在可移动的范围内做一次扫描。这个时候屏幕的内容如下： ADJUST VR ST NUTRAL xxx LEFT xxx RIGHT xxx 移动完成以后保持油门扳机在默认位置，点enter按键，进入如下界面： ADJUST VR TH NUTRAL xxx FORWORD模 xxx BRAKE xxx 设定方法雷同手轮设定，只要将扳机从最大油门移动到最大刹车就ok了，然后点enter，就算设定完成。注意此项设定直接影响手轮和扳机的信号输出，所以一定要按照上面的步骤仔细操作，否则可能造成操作失灵，如果设定失败，可以重新进入选项进行设定。 CH Select，发射通道模式调整，在这个选项里，我们可以设定ex10是工作在2通道还是3通道的状态下。令人遗憾的是，虽然KO的中级控ex11是4通道的，顶级产品居然只支持3通道，看来一些特殊的车辆模型是和ex10无缘了。如果我们在这里设定为3CH（三通道），屏幕的下面会多出一个选项“SET UP”默认值为FIX，这个选项用来定义控制第三通道的快捷键，默认值的含义是没有快捷键。补充：如果想激活最高反应速度的A－HSR模式，则此选项必须设定为2CHRCFans Reverse，正反舵调节，这个选项用来调整各个通道的舵机动作方向，在三通道模式下选项如下： STRCFans REVERS TH REVERSRCFans 3CH REVERS 如果工作在2通道模式下，第三项会隐藏。其中ST代表方向通道，TH代表动力通道。每个选项里有“REVERS”、“NORMAL”两个值可以选择，分别代表反转和正常，通常默认都是反转状态，这个请根据自己车辆的特点来进行设定。. Trim Rate，按字面上的理解是降低动作比例，此项设定可以分别调整方向和油门通道的动作比例，默认值是10，最大为20，最小为1，这个设定的初衷我不是很理解，但作用类似于舵角限制，只不过是作用在整个通道的。较大的设定值可以令舵机的动作幅度变大，反之亦然。 Set Up，设定快捷键，在这里，我们可以设定ET1－5、BT1、BT2一共七个快捷键的功能，其中每个快捷键可以设定的功能都有所限制，具体的表格内容挺多，暂时不列出来了，以后有时间补完，有兴趣的朋友也可以自己一项项的翻翻，多数功能都可以在主菜单中找到。 |
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