HENGE 金属齿数字舵机问题

小弟1：8油越上想换2个舵机。一个转向一个油门。在tao 宝上看了很久也不知道选什么样的。最后看好这两个请高手们帮着分析一下哪个好点？这个牌子的舵机性价比怎么样？还有没有这个价钱左右的别的牌子的了。还有舵机里面的马达什么样的好？空心杯和铁芯都什么意思？哪个好？
这个卖139 产品名称：HENGE 新款高速金属齿数字舵机 10.9Kg/6v MD5324D
厂家编号：MD5324D
参 数：
工作电压： 4.5V～6.0V
工作温度： ‐20℃～60℃
运转速度： 0.14sec/60°4.8V 0.12sec/60°6.0V
扭力： 9.2Kg?cm 4.8V 10.9Kg?cm 6.0V
死区宽度： ≤3usec
马达： 空心杯
尺寸： 40.8*20.1*38mm
重量： 56g
齿轮： 5个金属齿轮

这个卖180 产品名称：HENGE 新款高速金属齿数字舵机 10.1Kg/6v MD5924D
厂家编号：MD5924D
工作电压： 4.5V～6.0V
工作温度： ‐20℃～60℃
运转速度： 0.11sec/60°4.8V 0.09sec/60°6.0V
扭力： 9.2Kg?cm 4.8V 10.1Kg?cm 6.0V
死区宽度： ≤3usec
马达： 铁芯
尺寸： 40.8*20.1*38mm
重量： 56g
齿轮： 5个金属齿轮

沙发，180的好，呵呵

舵机马达空心杯和铁芯什么区别？哪个好？