LST2换舵机的问题

前天给我的LST2大脚车买了两个雷虎的1015舵机，准备做转向舵机用，安装时发现原来LST2上带限力保护的舵机臂根本就装不到1015的轴上（舵机臂安装孔内的齿数和1015舵机轴上的齿数不一样），想问一下换过转向舵机的前辈怎么解决这个问题，如果用1015上的舵机臂，那么整个转向系统上就没有限力保护了，在跳跃或撞击时舵机或转向系统是不是很容易损毁？谢谢