萌新关于阿克曼角的见解与疑问

最近在站上学习，看到阿克曼角讲解视频便点了进去，看着看着就看到了这个

我看到后很兴奋，直接抄起家伙改了车的阿克曼，试试漂移效果会不会更好，但是恰恰相反，这种阿克曼角太大，内侧车轮过弯会打滑，向前推头，萌新不太懂，问问大佬漂移车是不是这种阿克曼，阿克曼大概是多大漂移车合适，前束大概多少，希望大佬们能看到这里，耽误您们了

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在网上并没有看到具体的参数，希望大佬们能提供几个参数供我参考谢谢

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akm看自己开法调节，别是负akm就行，akm大车头会往外拉，可以减少spin但走线也会变大，小则反之

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SF顺丰快递 发表于 2024-07-02 00:06
akm看自己开法调节，别是负akm就行，akm大车头会往外拉，可以减少spin但走线也会变大，小则反之

我其实一直想不明白为什么大阿克曼反而会不容易spin，转向小了，车头阻力大了反而不会spin？我是感觉小阿克曼才更难spin

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yzh125 发表于 2024-07-02 11:02
我其实一直想不明白为什么大阿克曼反而会不容易spin，转向小了，车头阻力大了反而不会spin？我是感觉小阿克曼才更难spin

这个我记得B站上有个叫水工人二的up讲过，自己实验一遍就明白了，把akm调大方向打死，抬起后轮只前轮着地，把车往前推，大akm会是画个弧，把车头往漂移时外侧轮带，平行或者小akm则是走的更趋近于直线，实验一遍就通了

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真车视频没用，真车正反阿克曼取决于方向机和发动机横纵置，需要让位，rc等于真车里面的正阿克曼，方向机在后，刹车卡钳在前。

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SF顺丰快递 发表于 2024-07-02 12:00
这个我记得B站上有个叫水工人二的up讲过，自己实验一遍就明白了，把akm调大方向打死，抬起后轮只前轮着地，把车往前推，大akm会是画个弧，把车头往漂移时外侧轮带，平行或者小akm则是走的更趋近于直线，实验一遍就通了

那不就只能说明车头更卷咯…大角度还是比小阿克曼更容易spin

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yzh125 发表于 2024-07-02 14:45
那不就只能说明车头更卷咯…大角度还是比小阿克曼更容易spin

我之前跑超后置布局时觉得大akm对减少spin有点作用，因人而异吧，也可能是车架是玻璃纤扭动少，内侧轮抓地不足，导致大akm影响会比较明显

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严格来说每个车下地试车过程中调才准确..做到舒服不会奇怪的动态..没有万金油的设定..自己试不出来就找当地大佬帮忙

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2.5R飞了 发表于 2024-07-03 00:05
严格来说每个车下地试车过程中调才准确..做到舒服不会奇怪的动态..没有万金油的设定..自己试不出来就找当地大佬帮忙

对的，调车，建议找大佬指点一下

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