基于车子动态模型的智能控制？

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Vandarkholme

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发表于 24-6-28 01:05:20 来自手机 |显示全部楼层来自：英国

ysl 发表于 2024-06-27 00:50
可以看下这个自动驾驶比赛网站

https://f1tenth.org
indy赛车也有自动驾驶比赛，惯性导航对传感器要求可能比较高？我也不是很懂这个，但也很感兴趣

好像micromouse啊，也是沿着固定的轨迹（由墙或者地面上的线）跑

我在开发一款力-位-速foc闭环的机器人车架，就突然想到了这种竞赛应用，不过真正能跑得快还差远

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lwang8797

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发表于 24-6-30 07:20:20 来自手机 |显示全部楼层来自：中国北京

模仿飞控出一个车控是吗

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歪头

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发表于 24-7-2 20:18:12 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

lwang8797 发表于 2024-06-30 07:20
模仿飞控出一个车控是吗

比飞控难多了，车接近极限状态是强非线性的

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Vandarkholme

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发表于 24-7-3 09:44:53 来自手机 |显示全部楼层来自：英国

lwang8797 发表于 2024-06-30 07:20
模仿飞控出一个车控是吗

感觉会挺好玩的啊，甚至能像开源飞控一样让大家diy去哈哈哈

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lwang8797

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发表于 24-7-3 15:28:03 来自手机 |显示全部楼层来自：中国北京

Vandarkholme 发表于 2024-07-03 09:44
感觉会挺好玩的啊，甚至能像开源飞控一样让大家diy去哈哈哈

之前曾经看过老外用RC做了一个无人车，跑椭圆赛道，速度还挺快的，好像60+，忘记是km/h还是mph了。好像是视觉，雷达，都用

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Vandarkholme

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发表于 24-7-4 22:29:01 来自手机 |显示全部楼层来自：英国

lwang8797 发表于 2024-07-03 15:28
之前曾经看过老外用RC做了一个无人车，跑椭圆赛道，速度还挺快的，好像60+，忘记是km/h还是mph了。好像是视觉，雷达，都用

啊啊可能我们看的是同一个视频我看的那个老外用了lidar+jetson nano然后边跑边训练一个简化版模型

如果是全基于ai模型自动控制的话成本还是挺高的，很多平台连模型推理都吃力，不过nv jetson确实强

如果单纯是模型预测控制的话可能stm32h7这种级别的就够了，倒是有很多挺棒的国产竞品可以考虑

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lwang8797

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发表于 24-7-5 00:08:19 来自手机 |显示全部楼层来自：中国北京

Vandarkholme 发表于 2024-07-04 22:29
啊啊可能我们看的是同一个视频我看的那个老外用了lidar+jetson nano然后边跑边训练一个简化版模型

如果是全基于ai模型自动控制的话成本还是挺高的，很多平台连模型推理都吃力，不过nv jetson确实强

如果单纯是模型预测控制的话可能stm32h7这种级别的就够了，倒是有很多挺棒的国产竞品可以考虑

亚博的jetson nano小车我有，当时就想模仿那个视频来着，但一直没来得及折腾