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为什么陀螺仪感度调到最高了，转弯时还是不会反打？

查看: 2096|回复: 8| [复制链接]

后瑞飙车 中级 Fans 发消息
发表于 24-3-26 09:51:14 |显示全部楼层 来自： 中国
不是舵机扭矩的问题，亲测压着车头，手动在地上过弯，前轮是能反打的。
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旧巷少年郎 RC 新手 发消息
发表于 24-3-26 11:29:43 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国
陀螺仪设置反向没
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后瑞飙车 中级 Fans 发消息
发表于 24-3-26 12:07:49 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
旧巷少年郎 发表于 2024-03-26 11:29
陀螺仪设置反向没

前轮都能反打，肯定设置好了呀
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piao6 RC 新手 发消息
发表于 24-3-26 12:10:46 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国福建龙岩
陀螺仪测量旋转 不测量位移 离旋转中心越近越敏感
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后瑞飙车 中级 Fans 发消息
发表于 24-3-26 12:15:37 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
piao6 发表于 2024-03-26 12:10
陀螺仪测量旋转 不测量位移 离旋转中心越近越敏感

真的假的？有元老说陀螺仪放哪都行(避开震动 高频电流)，说是陀螺仪是感知角速度的。
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后瑞飙车 中级 Fans 发消息
发表于 24-3-26 12:17:32 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
piao6 发表于 2024-03-26 12:10
陀螺仪测量旋转 不测量位移 离旋转中心越近越敏感

直觉上感觉怪怪的，离旋转中心越近，那就假设放在旋转中心上好了，可那里的旋转程度是0。
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piao6 RC 新手 发消息
发表于 24-3-26 13:03:03 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国福建龙岩
我感觉飘移状态下离车头比较近 你自己接好线 把陀螺仪放在手里各种移动感觉一下 我也是自己试过凭感觉的
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洪宇 元老 Fans 发消息
发表于 24-3-27 19:01:37 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国广西
哪个牌子型号的陀螺仪？放置在中轴线没？
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后瑞飙车 中级 Fans 发消息
发表于 24-3-27 19:29:17 来自手机 |显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
洪宇 发表于 2024-03-27 19:01
哪个牌子型号的陀螺仪？放置在中轴线没？

arfc gys2 v4，放在车身中部一侧的电池盒中。
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