自制am32无刷电调

Bloodsucker 发表于 2023-10-10 01:20
应该也要看mos能承受的功率吧？还是说只看电流参数？举个例子，商业电调支持电压2～6S，100A，2S和6S最大输出功率不一样，它的设计值应该是以6S/100A，也就是最大输出功率2200W来设计的，那又涉及到电调的功率是如何计算的？6个半桥，不考虑mos并联的话，那就需要6颗mos，那它的最大输出功率应该是单颗mos的功率？(同一时间上下桥各有一颗mos导通，且是串联)，不知道说的对不对。回到开头说的，mos的功率是看耗散功率这个指标吗？我看很多mos标称110A的电流，但是耗散功率只有100多W，如果按照我上面分析的，那单桥就得20颗mos，6个半桥得120颗？实际看商业电调总共也就18～24颗管子，这也是我比较困惑的一个地方。说了这么多，有点乱不知道您能不能理解我说的意思

要看mos最大电压和持续电流（手册里的I_D），一般来说工作电压取mos最大电压的50%，工作电流也是，那6s 100a的这个例子里，mos就得选200a，50v的（6s满电x2）

关于第二点散热，mos除了最大散热瓦数，还需要看的是导通电阻Rds(on)，假设110安电流流过一个Rds 2mR的电阻，那产生的热量就是I^2*R，也就是 12100*0.002=24.2W，所以按大部分mos的封装，是能散开来的。

商业电调使用3个半桥mos并联成一个桥臂的时候，一方面是给最大过流留余量，一方面是因为导通电阻并联起来更小，减少发热

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楼主，am32适合速度车吗，比如有线性刹车和不带拖刹

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Vandarkholme 发表于 23-9-27 15:31
哈哈，之前还真和朋友讨论过这些问题

软功能像蓝牙调参，电流曲线输出其实不算难，但是程序做到好盈那样 ...

VESC我试过的，做不到开山斧那么精细的控制，VESC本身不适合这种，PID也不好调，另外开山斧真正核心的有俩，一是FOC算法的调参定制到每一个具体型号的电机（App会识别电机类型暗示了这点）另一个就是开山斧电机内部磁极是错开的，类似新能源车的设计，这样可以最大程度削弱齿槽扭矩，保证低速的线性，不然再强的FOC也会一卡一卡。这两点才是开山斧垄断地位的核心。
另外雷拉洛的那个电调也是找好盈代工，不是做不出来，是磁极偏转是好盈的专利，没法避开。

草莓馅饺子 发表于 2025-03-12 22:13
VESC我试过的，做不到开山斧那么精细的控制，VESC本身不适合这种，PID也不好调，另外开山斧真正核心的有俩，一是FOC算法的调参定制到每一个具体型号的电机（App会识别电机类型暗示了这点）另一个就是开山斧电机内部磁极是错开的，类似新能源车的设计，这样可以最大程度削弱齿槽扭矩，保证低速的线性，不然再强的FOC也会一卡一卡。这两点才是开山斧垄断地位的核心。
另外雷拉洛的那个电调也是找好盈代工，不是做不出来，是磁极偏转是好盈的专利，没法避开。

哦哦开山斧所以是这种类PMSM电机结构？
不过我猜测开山斧低速时应该是通过磁链观测来闭环？他们估计内嵌了一套相电阻/电感采样程序，然后匹配好电机款式后再次进行采样，然后匹配PID参数

VESC里有个类似的电机测试然后自动调观测器参数设置，不过我后来买了几块玩下来确实挺一般的。内转子无刷的凸极性好些，VESC低速跑高频注入能闭环但是发热很严重。这个我感觉是内转子相电阻小然后VESC注入电流没调好导致的

不过看他们玩无感低速闭环基本都是HFI或者磁链观测，这点确实IPMSM类电机有天然优势。不上开山斧的话自己给电机加个磁编码器说不定也能做到这种线性（最近我正好做了个有感FOC，准备这么改下RC电机玩玩 ，好盈还是小贵了）

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