【田宫M-05Ra 拉力改造1- 后刹篇-哔哩哔哩】 最近在用普通m05改m05Ra拉力玩,自己做了新的避震架和电池保护盖,车架做差不多了于是突然想整点活,就设计了和最简单的刹车。刹车结构差不多就是个自行车吊刹,用软质TPU材料当刹车胶,这样不会磨损轮毂内侧,连接拉锁的地方也加了块TPU缓冲块,防止拉爆舵机。整套刹车基本是按着用最少零件数量,简易安装和无损改造来的,控制舵机用了左右独立mg90s控制。 刹车控制方式设置了几种: 1:和刹车混控,70%后刹舵量能提供和前轮接近的制动力 2:单独按钮控制,90%后刹舵量能抱死后轮模拟拉手刹 3:按钮关闭,防止倒车时候后刹启用 4:和方向通道混控,单独刹左右轮能做出减小转向半径的效果 目前临时装上电设室内玩下来感觉非常有趣,等电设装好车壳做好就可以正式下地了。 |
杀人火车托马斯 发表于 2023-05-21 13:30 打错 m05 |
杀人火车托马斯 发表于 2023-05-21 13:30 手刹另外分配一个按键就可以独立出来 |
Jeah 发表于 2023-06-06 15:37 是的 现在是混控和按钮控制同时生效的 |
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