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杀人火车托马斯 元老 Fans 发消息
发表于 23-5-21 11:53:28 |显示全部楼层 来自: 中国广东
【田宫M-05Ra 拉力改造1- 后刹篇-哔哩哔哩】


最近在用普通m05改m05Ra拉力玩,自己做了新的避震架和电池保护盖,车架做差不多了于是突然想整点活,就设计了和最简单的刹车。刹车结构差不多就是个自行车吊刹,用软质TPU材料当刹车胶,这样不会磨损轮毂内侧,连接拉锁的地方也加了块TPU缓冲块,防止拉爆舵机。整套刹车基本是按着用最少零件数量,简易安装和无损改造来的,控制舵机用了左右独立mg90s控制。

刹车控制方式设置了几种:
1:和刹车混控,70%后刹舵量能提供和前轮接近的制动力
2:单独按钮控制,90%后刹舵量能抱死后轮模拟拉手刹
3:按钮关闭,防止倒车时候后刹启用
4:和方向通道混控,单独刹左右轮能做出减小转向半径的效果

目前临时装上电设室内玩下来感觉非常有趣,等电设装好车壳做好就可以正式下地了。








Rallyu 金牌 Fans 发消息
发表于 23-5-21 12:48:52 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国
Rodrigue 超级 Fans 发消息
发表于 23-5-21 13:25:32 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国
电车的电机不是有刹车功能吗不过lz这个强在可以独立分配刹车力
杀人火车托马斯 元老 Fans 发消息
发表于 23-5-21 13:30:28 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国广东
Rodrigue 发表于 2023-05-21 13:25
电车的电机不是有刹车功能吗不过lz这个强在可以独立分配刹车力

m06前驱刹车只有前轮 后轮是空转的 现在其实只是让4个轮子都能刹

点评

Jeah  手刹另外分配一个按键就可以独立出来  详情 回复 发表于 23-6-6 15:37
杀人火车托马斯 元老 Fans 发消息
发表于 23-5-21 13:31:05 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国广东
杀人火车托马斯 发表于 2023-05-21 13:30
m06前驱刹车只有前轮 后轮是空转的 现在其实只是让4个轮子都能刹

打错 m05
脚踏实地720 元老 Fans 发消息
发表于 23-5-23 18:06:59 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国天津
Jeah 长老 Fans 发消息
发表于 23-6-6 15:37:10 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国广东揭阳
杀人火车托马斯 发表于 2023-05-21 13:30
m06前驱刹车只有前轮 后轮是空转的 现在其实只是让4个轮子都能刹

手刹另外分配一个按键就可以独立出来
杀人火车托马斯 元老 Fans 发消息
发表于 23-6-6 21:51:56 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
Jeah 发表于 2023-06-06 15:37
手刹另外分配一个按键就可以独立出来

是的 现在是混控和按钮控制同时生效的
smallrat 金牌 Fans 发消息
发表于 23-6-13 10:00:08 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国
厉害厉害 小黄鱼蹲一波
杀人火车托马斯 元老 Fans 发消息
发表于 23-6-15 11:04:57 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
smallrat 发表于 23-6-13 10:00
厉害厉害 小黄鱼蹲一波

不用蹲 图纸我稍后共享
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