scx10三代 基于nb4的灯控系统

买了下图这个眉灯，竟然是只有眉灯，没有控制器，只是控制器版本，不包含控制器。周末耍车，等不急了。决定今天自制灯控了。看看有多少人想了解过程的

第一步，改造三代灯杯，适应天使之眼大灯。

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来来来。可以可以

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必须可以

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周末耍车结束。我有空了慢慢来更新。

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怎么找不到帖子的二次编辑在哪了，不管了，就留言来更新算了。


第二步，设置nb4的接收协议，使用ibus协议，这样可实现多个通道的联合控制，将油门与方向实时与灯组联控。见图1


使用np，new port接口，实现车壳与车底盘只需要三根线连接即可，分别是接收机vcc，gnd和ibus协议的信号s线。见图2。


图3是从接收机np接口出来的灯组线情况。
图4是车壳的灯组线输入情况。

这套方案比坦克300的灯组线少

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第三步，先了解各个灯的接线定义。

我计划有:
天使之眼大灯
行车灯
转向灯
后刹车灯

后续还想加高位刹车灯和射灯（现在手里暂时还没有）。


天使大灯，见图1，接口为平常接收机的通道接口3线，黑色为gnd，红色为接收机电压7.4v，黄色为pwm信号s线。
通过pwm信号高电平时间不同而进行触发依次切换12种模式。在nb4中，通道数值设置为-100时，pwm的高电平时间对应1ms，设置为0时，pwm高电平时间为1.5ms，设置为100时，pwm高电平对应2ms。我们平时只需要将通道数值设置为-100，然后通道自己的控制器触发一下数值+100，就可以实现大灯模式的切换了。

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行车灯和转向灯集成在轮眉上，我使用的是下面这种。

其接口如图2。
3根线，一根vcc7.4v行车灯和转向灯共用。一根行车灯gnd，一根转向灯gnd。只要它们的gnd与电源gnd接通，就可以点亮对应的灯了。

通过一个NPN型三极管进行控制。三极管基极接控制信号3.3v的TTL信号，发射极接灯的gnd，集电极接电源gnd，当基极给3.3V电压时，三极管导通，灯亮，当基极给0v电压时，三极管关断，灯不能形成回路，灯灭。

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