Power HD舵机设定卡使用教程及参数说明

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发表于 22-3-9 10:29:43 |显示全部楼层来自：中国广东东莞

Power HD舵机设定卡上市其实已有一段时间，借自主又一好车DRR01 V2上市之际，到BMR车场测试了一下一些设定上的搭配，顺便写个教程，详解一下这款设定卡的使用和参数。

*舵机设定卡和/或电脑软件需要搭配能支持自行更改设定的舵机才能使用，无法支持的型号会直接无法连接，具体能支持设定的型号以产品本身的说明为准。

1. 接线
1.1 不借助电脑设置的情况下，只需要将舵机插到设定卡左侧的信号口，并在设定卡右侧的供电口接入BEC供电。
供电电压不应超过舵机承受的最高工作电压，建议直接从接收机取电，需要注意供电正负极请勿插反。

舵机接到设定卡口注意方向，S为信号，+为舵机正极，-为舵机负极。

一般舵机常用颜色白红黑(白色为信号S)，橙红棕(橙色为信号S)，灰黑黑(灰色为信号)，或黑夹白线配全黑(夹白色的为信号S)，其他如果全黑的，一般会在插头上标出S(如好盈的全黑信号线)。

1.2 借助电脑的话，则是直接在上述接线基础上，接上电脑端的Type-C插头即可，通电后主界面会显示 Pc Mode ...

2. 使用
只使用设定卡时，每次设定卡接好通电后，默认是会直接读取舵机型号和设定并进入到设置界面。
设置界面首行为识别的舵机版本型号信息

设定卡上一共4个按键，使用上比较简单的。
ESC 返回键：返回上级菜单或选项
▼ 向下键：下一个选项，或者降低参数值
▲ 向上键：上一个选项，或者增大参数值
ENTER 确认键：确认选择

使用电脑软件时，需要先在界面右上角位置选择对应的COM口，然后点[Connect]按钮。软件正确连接后会直接读取舵机设置的参数并显示。
*如无法连接，请更换COM口后重新点[Connect]

2.1 读取舵机参数
当使用设定卡操作时，设定卡每次上电，会自动读取舵机内的参数。如需重新读取，可以选择断电，重新上电，或者用上下键选择到[10. Read Data]菜单。

设定卡上的[10. Read Data]菜单下有2个子菜单，一个是[From Servo]，这个是读取舵机内之前已经写进去的参数。另一个是[From Memory]，这个读取的是设定卡记忆体上保存的数据，最多可以保存20个预设参数，方便随时调取。

当使用电脑软件时，则是点软件左下角的[Read Data]。

电脑软件上的[Read Data]直接读取舵机参数，读取成功后会提示[Read servo success!]

2.2 更改舵机参数
当使用舵机设定卡操作时，在设置界面，按上下键选择对应的参数项，按[ENTER]进入选项后，按上下键更改参数值，然后按[ENTER]确认更改。
当使用电脑软件时，直接在界面将对应的参数进行更改即可。

2.3 保存舵机参数
当使用设定卡操作时，按上下键选择到[9. Write Data]菜单。

设定卡上的[9. Write Data]菜单下有2个子菜单，一个是[To servo]，是指写入到舵机内，只有点这个选项后，所做的设置才会被保存到舵机内并在舵机下次启动后使用设置的新参数。保存成功会提示[>Success!]

另一个子菜单是[To Memory]，选择该菜单会将设置的数据保存到设定卡记忆体中，最多可以保存20个预设参数，方便随时调取。

当使用电脑软件时，则是点软件左下角的[Write Data]。

电脑软件上的[Write Data]直接保存舵机参数到舵机内，保存成功后会提示[Write servo success!]

3. 参数详细说明

1.Max Power [1-10] 最大输出——调节舵机的最大输出扭力与速度。该设置直接影响舵机总功率与扭矩。数值越大，最终总输出扭力越大，速度越快，但耗电越高，发热越大。该参数默认会设置得比较高，毕竟现在所有舵机厂家都比较拼。一般是按需要调小（例如扭矩过剩，夏天发热很大等情况）。

2.Boost [1-10] 启动爆发力——舵机开始摆动时的头段爆发力，数值越大，头段速度越快。该参数有点类似电调选项中的Punch启动力度，默认设置一般会偏低。

3.Dead Band [1-10] 死区——动作的信号区间，越大的设定越容易抑制舵机抖动。电调上也有类似的参数，如果遥控电位器虚位大或者信号发飘严重的情况下，该参数需要设置得越大。

4.Tension [1-3] 绷紧度——数值越大，舵机的响应速度越快，感觉会越跟手，但越容易引起舵机异常抖动与发热。这个设置就像一个短跑运动员的准备状态，时刻准备都准备着肯定是很累的@_@

5.Force [1-10] 力度——单独调节舵机输出扭力，主要影响静止以及再次摆动时的瞬时扭矩。该参数可理解为保持力，更高的保持力可使舵机的静态及瞬时扭矩更大，耗电发热也更大。

6.Brake [1-10] 刹车——越大的刹车设定会减缓舵机过冲，同时减慢摆动速度。一般漂移建议设置到最高，而竞速则保持出厂默认。

7.Center [L10-0-10R] 中位调节——微调舵机的中位角度，可在有限范围内自行调节舵机的中位。这是强迫症患者的福音，在舵机上设置舵机中位后，可能使遥控上的中位数值均为0时前轮刚好摆置。

8.Soft Start [Y / N] 缓启动——当舵机通电前不在中位时，打开缓启动可使舵机在通电瞬间缓慢地回到中位。

4. 一些推荐设置

1206 DS漂移版
   1.Max Power [7]
   2.Boost [3]
   3.Dead Band [3]
   4.Tension  [1]
   5.Force [8]
   6.Brake [10]

D15
   1.Max Power [7]
   2.Boost [3]
   3.Dead Band [3]
   4.Tension  [1]
   5.Force [8]
   6.Brake [9]

S15
   1.Max Power [8]
   2.Boost [1]
   3.Dead Band [1]
   4.Tension  [3]
   5.Force [8]
   6.Brake [10]

以上推荐值仅供参考，仅代表测试车手认为比较舒服，车子开起来比较顺比较听话和姿态比较好的设定。

设定思路：
速度太快=>降Max Power
反应太爆=>降Boost，降Tension，降Force
静止震动太大=>增Dead Band，降Tension
扭矩不够=>升Max Power，升Force
*不同车架，不同陀螺仪，不同舵机臂长度，不同设定，都对舵机的设定有不同需求，无法一概而论。
*舵机参数的关联性比较大，建议逐级调节，调到合适自己车架手感的为最佳。