我想问一下 关于舵机扭力的问题。舵机出厂的时候,都会有扭力数据吧,就好比舵机铭牌上有的大大数字。 好比 15kg 20kg 35kg之类的。 我的问题是 这些数据是从舵机的哪里测得的,是从舵机的输出轴上吗? 还是安装好舵机臂测出来的,好比舵机从输出轴测得扭力为20kg ,那安装上舵机臂由于杠杆原理,那从舵机臂出来的扭力肯定没有20kg吧。 如果真像上面说的一样,舵机臂上有一排孔位 肯定是越靠近输出轴的那端扭力就越大是吧?以此类推 越是靠近末端扭力就是越小吗? 有人研究过这个嘛? |
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