UDR舵机行程量设置是不是有BUG？请大佬解惑

UDR原厂舵机挂掉了，换了deko的576，那么问题来了。576行程过大，会卡舵机，舵机臂会顶底盘壳子，于是我通过原厂控修改了舵机的行程量，让他不卡，初看没任何问题，但是一给油，就发现舵机行程不对了，行程量恢复成100%了，哪怕我把舵机行程设置成30%左右，一给油也会恢复成100%，松掉油门后保持控的转向，一秒后恢复成设置的行程量30%… 请问大佬这可如何是好，我只是不想让转向的时候舵机臂卡到底盘导致烧舵机而已。有其他人遇到这个问题吗？我录了一个视频传到b站了。
https://b23.tv/1deDVF

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我换个576，连控和电调一起都换了，在控上设置了80%行程，刚好不卡左边。但是舵机臂，在通电复位后，怎么都无法跟舵机垂直放，总是偏点，只能通过微调行程来保证车友直线。你这个情况我没遇到。

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你的情况很特别，我没遇到  你的电调升级过吗？电调是最新版本的吗。deko的576我一般都是百分之百的行程，把底盘打磨一点点就可以了。

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是不是tsm的原因，把tsm关闭试试

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Gabr1el 发表于 2020-11-28 18:02
是不是tsm的原因，把tsm关闭试试

对的！！我今天也无意中发现了！感谢！

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xuexingren 发表于 2020-11-28 17:50
你的情况很特别，我没遇到  你的电调升级过吗？电调是最新版本的吗。deko的576我一般都是百分之百的行程，把底盘打磨一点点就可以了。

没升级过电调，四楼老哥说的对，是tsm的原因，tsm介入的时候，舵机行程量会变成100%，现在我是通过设定控的转向终止点，来限制卡舵机的，完美解决。看我测试tsm的视频，给一下油tsm就生效了

https://www.bilibili.com/video/BV1AA41147WU

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修罗魔瞳 发表于 2020-11-28 16:34
我换个576，连控和电调一起都换了，在控上设置了80%行程，刚好不卡左边。但是舵机臂，在通电复位后，怎么都无法跟舵机垂直放，总是偏点，只能通过微调行程来保证车友直线。你这个情况我没遇到。

垂直这个我没纠结，因为大多数舵机中立点和它的原配舵机臂都不垂直，需要微调。我这个原因找到了，tsm介入导致的，所以我没设置舵机行程量了，改用设定控的转向通道终止点

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竹千代 发表于 2020-11-28 20:24
垂直这个我没纠结，因为大多数舵机中立点和它的原配舵机臂都不垂直，需要微调。我这个原因找到了，tsm介入导致的，所以我没设置舵机行程量了，改用设定控的转向通道终止点

哈，那我懂了

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竹千代 发表于 2020-11-28 20:22
没升级过电调，四楼老哥说的对，是tsm的原因，tsm介入的时候，舵机行程量会变成100%，现在我是通过设定控的转向终止点，来限制卡舵机的，完美解决。看我测试tsm的视频，给一下油tsm就生效了

https://www.bilibili.com/video/BV1AA41147WU

这论坛最近有bug，为什么我贴的视频和连接点进去的不一样… 预览的这个不是我的视频

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