闲来无事，不能玩车，胡乱意淫

最近长期在异地上班，没有机会玩车，闲来无事翻了一下老贴，看到关于抖舵问题，有一些感想，发表一下自己看到的现象和能够意淫到的一些点，并没有总结出什么结论或，下面进入正题，一句熟话说的好，正确的提出问题等于解决了问题点一半，大家都在想尽办法解决“抖舵”但貌似目前都没有形成一套系统性的解决办法。那么我们是否应该正确的思考一下什么是抖舵，我翻了一下老贴，很多贴的观点都以下两种观点：

1、感度大，所以抖
2、感度一样，转向结构不同，传动比不一样，EPA设置不一样造成舵机修正同样的角度轮子出来的角度不一样，所以抖
3、虚位大造成抖

我个人是觉得以上说法只是在归纳什么造成抖舵这个现象的因素，大家是否有忽略了抖舵的本质是什么，当然我不否定大家归纳的这些因素确实会引起抖舵，但是我们是否在归纳因素的同时由于缺乏对抖舵本质的认识而忽略了一些重要因素。那么什么是抖舵？我们假想一下以下两种情况：

1、 如果一台车前轮导向性为0，但是陀螺仪可以打方向，这样一台车会抖舵么，我自己的想法应该是不会
2、 如果一台车前轮导向性较强，但是陀螺仪感度为0这样一台车会抖舵么，我自己的想法应该是也不会
基于以上两条假设我们是否可以有一个猜想：
抖舵是不是感度与车架导向性在某个特定区间参数下共震

那么感度与车架导向性是如何相互影响？
我们通过玩车的实际经验是否能够得出：如果一台导向性较强车架在车身角度发生变化时陀螺仪收集信息，然后无脑根据角度变化的强烈程度，输出给舵机修正角度N度，当舵机还没打到N度时，由与前轮的导向性太强造成猛烈的推头，这时候陀螺仪又收集到车身推头的信号，然后车头又猛烈的反拉回来，然后不停循环。大家是否有遇到这种情况，某魔友的车方向抖个不停，幅度很大，但他的车头并不抖，如果以上猜想成立。我们在解决抖舵时，是否忽略了对导向性的调校。

导向性是一方面，确保导向性顺畅无阻力就会缓解不少抖动，但是导向性好是要很多角度，避震等等配合来得到，所以正确利用调教角度和减少前轮阻力，让导向性更顺畅的发挥作用，减少舵机臂力臂长度，这样配合下来基本可以减少抖动，为什么说减少抖动？毕竟电子产品的信号频段配合也有关系，同一种电子产品出厂，第一批和第二批多少都会有些差异，其实这个是我们无法解决的，事事无绝对，说不定谁的抖谁的不抖。

还有一个点呀～ 我个人还是觉得！阻力大～是造成正常情况下抖的原因（非正常指的是下地就一直抖的情况）