本帖最后由 everwells 于 12-5-21 21:27 编辑

本人比较喜欢玩攀爬，SUMMIT这款车的攀爬力在玩家中存有争议，攀爬区的都不屑这种独立悬挂结构，认为硬轴悬挂才是终极攀爬利器，这点不可否认.

硬轴确实有先天优势，尤其擅长“扭腰”，众所周知就是尽可能的让四轮保持在地面上，


但是RC毕竟还是不同于真车，照搬结构的话效果不一定好，比如一般攀爬车的前中后三把锁，在RC实现起来的话反而是累赘，这其中最重要的就是车身重量和悬挂硬度的比例以及抓地力。
其实有一点一直被忽略，就是硬轴悬挂在“扭腰”的同时，也降低了轮胎着地的面积，变为轮胎边缘着地，计算下来总的摩擦力并没有太大的优势，同时由于四连杆的结构，使得最大离地间隙有局限性，但是独立悬挂可以使得轮程和离地间隙达到最大，这两点就是独立悬挂的优势。

对于配重的改装一直没有得到重视，更多的是拿到车了就换无刷，换电调，换舵机（虽然这舵机确实不给力）。但是对于攀爬来说，动力从来不是问题，最重要的是使得动力可以有效的传导到地面。

从高中物理就可知，滑动摩擦力:动摩擦因数f =μN F是物体的压力(不是重力),μ是动摩擦因数,N是正压力

静摩擦力的大小，随外力的增加而增加，并等于外力的大小．但静摩擦力不能无限度的增大，而有一个最大值，当外力超过这个最大值时，物体就要开始滑动，这个最大限度的静摩擦力叫做最大静摩擦力( )．实验证明，最大静摩擦力由公式 所决定， 叫做静摩擦因数， 为物体所受的正压力．摩擦力的大小变化随着外力的变化关系如图：滑动摩擦力的大小小于最大静摩擦力，但一般情况下认为两者相等．

但是滚动摩擦的产生是由于物体和平面接触处的形变引起的。物体受重力作用而压入支承面，同时本身也受压缩而变形，因而在向前滚动时，接触前方的支承面隆起，这使得支承面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移，所以弹力N与重力G不在一条直线上，而形成了一个阻碍滚动的力偶矩，这就是滚动摩擦。滚动摩擦的大小用力偶矩来量度，且与正压力成正比，比例系数δ叫做滚动摩擦系数，它在数值上相当于弹力对于滚动物体质心的力臂，因此它具有长度的量纲；它跟滚动物体和支承面的材料、硬度及物体的半径等因素有关。 

具体计算比较复杂，简化的公式为fr=mgu   m质量 g 重力加速度 f摩擦力 u滚动摩擦系数 r 轮子半径

具体到攀爬车上，就是尽量降低重心，增大质量。比较有效的方法就是在轮胎上面做文章。
 

由图可见未改装的轮胎仅重不到400克，重量更多的是集中在车架上，包括电池电机等，重心相对高，在攀爬时计算合力更加靠后，
 

此图可见随着倾斜角度增加着地力线性减少。原因为车身重量为突破悬挂弹簧以及链接材料的阈值。


改装所用为自粘式轮胎配重块，5G一块，跟轮胎为绝配，见缝插针，总共可以放置大约400克每个轮。
 
有图可见重量突破了阈值后使得随着攀爬角度增加抓地力也在增加。
 
此图可见不加配重块的话遇到避震行程虽长却无从发挥，对边轮已经翘起。
加上配重块后同等高度托起轮胎，对边还可着地。着地就等于有了抓地力。 

总结：整个改装只有配重块 的成本70元，却增加了有效悬挂行程50MM，很大程度上的增加了轮胎接触面积和抓地力，使得原装动力系统最大化的利用，所牺牲的是高速和加速性能的一部分。但是充分感受了攀爬的魅力，有时候为了爬上一个大石块光观察路线就要半小时，爬上去的一瞬间太有成就感了，高速傻跑什么的偶尔玩玩就好，毕竟场地有限。总之SUMMIT确实为一娱乐全能神车！

PS：吐槽下新的遥控器，材料粗糙不说，去掉了油门扳手保护框倒是什么思想感情啊，低速档还好，高速档的话稍微不小心碰到了一下就窜出去，很容易车毁人“忙”啊。（下午没注意遥控掉地上碰到加速，老婆腿都被撞肿。。）