对于一辆竞赛车而言,轮胎的好坏是在一切设定之先,没有一套合适的轮胎,一切设定都是徒然。橡胶轮胎因着其特殊分子结构,其摩擦力系数(coefficient of friction)是会随温度、压力及滑移程度(slip amount)而改变,而当摩擦力系数出现增减,就会直接反映在轮胎的抓着力上。 橡胶轮胎的抓着力来自两个方面,一方面是粘着(adhesion)力量,由于胶轮的分子结构是条状而路面(如柏油)是呈晶体结构,两者接触时由于速度的差异(轮胎在动而路面不动)将会令橡胶轮胎表层绷紧,部分分子链断裂,新的分子链重新组合,随胎面牵动周而复始。分子链断裂及重新组合是耗能的运动,所产生出来的力就是粘着力(adhesion force)。 抓着力的第二个来源是hesteresis(译作迟滞作用),是透过轮胎被压时产生变形,部分被压缩而部分被拉紧,令橡胶内部原子互相靠拢。由于原子间之互相摩擦而耗能生热,所产生的力就是hesteresis force(就译作迟滞作用力吧)。 了解橡胶轮胎抓着力的来源后,再看看其与滑移的关系。橡胶的摩擦力系数(coefficient of friction)与滑移程度(slip amount)的关系见下图(来源:http://home.scarlet.be/~be067749/58/): 图中X轴为滑移情况,从0%(车子沿路线行走全无滑移)至100%(轮胎锁定而车子继续前进或是车子锁定而轮胎空转),而Y轴则为该轮胎的摩擦力系数。从图中可见轮胎摩擦力系数的峰值是在有适量的滑移时才出现的。由于hesteresis force是随滑移程度增加而adhesion force则随滑移程度减低,故此,摩擦力系数的峰值是平衡两者边际效率的临界点,而通常在5%至15%之间出现。 从理论层面落实到场上,可以用得上的包括: 1)由于hesteresis force或是adhesion force都是透过耗能生热而产生抓着力,故此,不同的橡胶轮胎是有不同的理想操作温度的,操作温度过高或过低都会影响它的效能。轮胎的使用必须配合路面温度,例如在路面温度接近50度的情况下,使用Sorex 36R轮胎(操作温度范围大概是20-50度)的话,很快就会感到车子的抓着力流失(当轮胎温度上升至40多度后),难于控制,而应该换上40R轮胎(操作温度范围大概是30-60度)了。 2)适量的滑移有助提升抓着力,过度则适得其反。由于车轮的束角及camber加减是会直接做成滑移,故设定时必须加以全盘考虑。例如车轮的束角设定得很大,可能已将轮胎的有效滑移极限用尽(摩擦力系数在直路时已达峰值),一旦在弯中(因其他设定欠佳)出现转向不足或过度转向,将会进一步增加轮胎的滑移,令摩擦力系数(抓着力)从峰位回落,加重推头或甩尾的想象。 [ 本帖最后由 anordinaryman 于 2008-6-26 12:08 PM 编辑 ] |
广告投放|联系我们|手机|投稿|Archiver|About us|Advertise|遥控迷模型网|RCFans ( 粤ICP备10210518号-1 )
版权所有 RCFans.com © 2003-2016