浅谈有感与无感

12-11-27 15:40| 发布者: admin| 查看: 15349| 评论: 19|原作者: anordinaryman

有刷电机的换极是透过转子的机械操作（转子搭载线圈接触碳刷），电调需要做的只是按遥控所传来的要求供应电力，并不需要知道转子运转时的位置。而无刷电机的转子只是磁石，按电机内的电磁场分布而转动，由于没有碳刷的接触，阻力减少，效率自然高得多。

但这样的设计也不是没有难度的，由于缺乏如有刷般的电接触（碳刷与转子）作机械式的换极操作，无刷电调必须知道转子在运转时之正确位置，才能准确进行换相（运行时，无刷电机的三相电中，只会有其中两相有电流通过，电调透过在三相中轮流交换电相，推动转子），提供所需电磁场，现时解决这个难题大致是通过有感或无感的方案来实现。

有感的方案是透过在电机内加装感应装置（主要以霍爾效應为基础，详情可参阅：http://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect 及http://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect_sensor），确定转子位置，然后透过传感线反遣给有感电调，后者再根据所得资料为电极进行换相。可以想象有感方案在理论层面是比较完美的，因为电调在任何时间都可以「知道」转子的正确位置，从而为下一个相位换相，所以一般而言，有感的系统无论在高低速都会表现得比较柔顺（当然亦取决于每个厂家在其中加进的自家操控程式水平，但那已是如何应用有感方案的问题了）。

然而，有感方案也不是全无缺点，首先是价格，由于要加上感应装置，成本自然较高，其次是感应装置必须安装在电机内，操作温度会比较高，在极端温度时不单转子会消磁，感应装置也会可能损环，令电机失灵。

无感的方案是透过检测电调输出相位中的反电动势（BEMF）（这里有非常深入的技术方案：http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01083a_cn.pdf）来「计算」转子的位置，当中牵涉很多程式的修正以确保能在有杂讯下仍能有效检测相位中零电位出现的时值，从而正确算出转子位置。由于无感方案必须动态收集反电动势讯号来「推测」转子的位置，故电机起动初期的表现肯定会比较迟钝，但一旦收集足够数据，运算程式进入状态（起动后提速运行会让电调更早进入状态），与有感系统也分别不大（厂家的运算程式太烂则作别论）。

故此，有感与无感还是看需要而定，要比赛的，有感是比较合理的选择，自娱的话，无感性价比高（能坏的元件也较少），也是不错的，而且按理论，无感的电调应该是可以配有感的电机（纯粹理论，我没有试过），但有感电调一般是不能配无感电机（个别厂家可能有两用的），无感电调实用性可能会更高一点呢。

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最新评论

引用 DYGM 08-6-18 10:41: 沙发啦～学习一下

引用 XMOLA 08-6-18 11:13: 分析的不错！呵呵

引用 bgydl 08-6-18 11:26: 学习了......辛苦LZ了

引用 ROVERED 08-6-18 12:05: 学无止境，链接看不懂了。。。

引用 yst 08-6-18 12:29: 好东西，顶一个

引用 barryliu831 08-6-18 13:43: 而且按理论，无感的电调应该是可以配有感的电机（纯粹理论，我没有试过），但有感电调一般是不能配无感电机（个别厂家可能有两用的），无感电调实用性可能会更高一点呢。

?????
无感电调配有感电机, 有感电机的感应线跳空也能用吗???
而有感电调配无感电机好像倒是可以用的

不明白, 请指教

引用 anordinaryman 08-6-18 22:33: 无感电调配有感电机, 有感电机的感应线跳空也能用吗???

应该无需用感应线，反正无感电调也没有相关插位。

而有感电调配无感电机好像倒是可以用的

应该大部分是不可以的，可参考厂家说明文件。

引用虾仔 08-6-18 22:55: 以我所知道,第一个能支持有感和感的电变是GM的,然后是好盈,听说美国那个T什么牌子也出了能支持有感和无感的
有感电机因为多了几条细小的感应线,所以出现问题的机会　就大了一些
以前比赛时感应线出问题后果很严重,还好现在有电变解决了这问题
现在国产的无感电机性价真的非常高,而且性能也不错,但无感电变做得好的厂家就聊聊无几了
要用无感玩房车现阶段手感还是不够好,不比赛的话问题不大

引用 sdkfz186 08-6-20 13:10: 学习了！我的无感无刷爆转子郁闷中。。。。。

引用 Saab27 08-7-10 15:19: 好东西值得一看．．．．

引用 gaomlovexxl 08-8-27 21:59: 好贴强帖支持

引用 tomcat_711 08-8-27 22:05: 值得一看。放个记号~~~

引用轰隆隆 08-8-27 22:12: 支持普及技术知识的帖子,要再加些使用心得就锦上添花了

引用 hefanghua 08-8-28 02:43: 无感电调在理论上没有感的效果好，考虑稳定性的话无感电调略胜一筹。无感电调搭配有感电机是浪费电机。^_^

引用 snk888 08-9-5 02:03: :em01: 学习

引用 nankey 08-9-11 21:01: 重新看了一遍，发现了以前没主意的话：

（运行时，无刷电机的三相电中，只会有其中两相有电流通过

这个lz是错误的，只有三角形接法的无刷是这样的，如果马达采用星形接法，就是三相同时工作。如果我没记错，多数车用无刷都是工作在星形状态下的

引用 anordinaryman 08-9-12 08:58: nankey兄误会了，我的意思是在运行时的任何一个时间内（at any point in time），三相中只会有其中两相有电流通过，而电调会按程式轮流接通三相中的两相来推动转子。而不论电机的绕线模式（winding scheme）是星型（star）或三角（delta），三相在每一个电周期中的六个小节内的通电顺序基本上是没有不同的，都是：
1）AB
2）AC
3）BC
4）BA
5）CA
6）CB
周而复始，而在无感系统中，每一个小节内没有通电的相位就被电调利用作侦测反电动势（BEMF）来测度转子位置，例如在第一节中AB相位通电，C相位就用作侦测反电动势（没有电流的线圈遇上转子的磁场便变成了发电机，以反电动势反遣给电调），而在第二节换相成AC通电，则B相位出现反电动势，余此类推，电调透过侦测每小节中「闲置」相位的反电动势来「推测」转子的位置，从而实现无感系统方案。希望这样能把问题说清楚了。

引用 yst 08-9-12 14:23: 好专业的解释，还好当年物理及格

引用 anordinaryman 08-9-16 09:59: 原帖由 barryliu831 于 2008-6-18 01:43 PM 发表
而且按理论，无感的电调应该是可以配有感的电机（纯粹理论，我没有试过），但有感电调一般是不能配无感电机（个别厂家可能有两用的），无感电调实用性可能会更高一点呢。

?????
无感电调配有感电机, 有感电机的感应线跳空也能用吗???
而有感电调配无感电机好像倒是可以用的8 v! z# s; k2 B- c9 `

最近买了一个好盈无感电调，配上novak，speedpassion等有感电机，运作完全正常，可把「无感的电调应该是可以配有感的电机（纯粹理论，我没有试过）」中（纯粹理论，我没有试过）一段删去。

此外，从理论中发觉无感电调应该不需要如有感电调般要求接线必须与电机亚格对应，A对A，B对B，C对C（因为没有sensor，就没有与sensor同步的限制），实验尝试把线乱接到电机（试过AA/BC/CB及AC/BA/CB连接），结果都一样没问题。这对新手来说，应该是一个喜讯，可以少一个操心，当然，没必要还是按本子办事，AA/BB/CC连接比较安心吧（不然坏了电调可不要怪我）。