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随着现在国内攀爬车的赛事越来越多了，大伙的参赛热情也越来越高了。 但是因为攀爬车的特殊性，车种类多，轴距不同，胎皮尺寸不同。 攀爬车车辆要体现出攀爬的性能，通过性和行云流水般的操作和风骚的走位。 不能简单像速度车竞技那样简单的跑速度，看谁的时间最短而来评判名次的高低。 
这篇文章主是针对竞赛类的攀爬车规则解读和分析，在利用好现有的规则的前提下。 将你的攀爬车武装到牙齿，按我们平时自嘲的话就是“水平不够装备凑”。 这次刚好借用8月4号日照攀爬车比赛的赛事规则（涵盖了2.2m组和轴车组别） 我大致的罗列了几个模块的分析： 1、通用车辆的要求细节 2、评分规则里的重点画圈圈 3、通用车辆的调整模式 4、轴车组别的特点和车况调整 5、强爬组别的特点和车况调整 6、电设推荐 7、线路规划和切入切出 |
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本帖最后由 闲云帝 于 19-7-24 18:24 编辑 1、通用车辆的要求细节 
这个基本最简单，没有啥要求只要不是自制的太极端都能下地玩耍。 当然下面这台是个特例，比较难满足参赛要求， 
但是简单的加个车壳后就可以完美比赛了。 
2、评分规则里的重点画圈圈 首先我们先来看看评分规则和赛道设置 
简单的理解就是这个赛点得分的比赛。 给你10分钟的时间，在这规定的时间完成比赛，比赛过程中被扣的分数越少，成绩越高。 简单的举个栗子：“A选手稳扎稳打9分钟跑完比赛扣了5分，B选手一路狂飙2分钟跑完比赛被扣了8分”， 比赛的结果就是A选手获胜。 如果是“C选手9分钟跑完比赛扣了5分，D选手8分钟跑完比赛被扣了5分” 那这结果就是D选手获胜。 在比赛中如何顺利平稳的通过界点就将引出我们后续车辆调整的话题了。 3、通用车辆的调整模式 先来些通用的布置调整，重心的调整。 轴下配重是毋庸质疑的需求，而后的调整是尽量减轻轴上的重量， 
包括车壳的重量能否更换更轻的和拆除那些五彩斑斓的仿真件。 这次日照的比赛没有对车辆重量做出要求，再有重量要求的比赛里， 要尽量做到接近比赛重量底限的轻量化，车约轻越灵活 爆发力越好。 有很多车友对车宽、轴距、离地间隙对攀爬车影响理解的不是很透彻， 下面我简单的列个图表，应该能更直观的看出关系。 
比赛的赛道是变化的，不是一成不变，各种变化，我们要的不是某个地方的极致， 而是综合实力的提升，如何扬长避短更需要多参加比赛才能感悟到。 |
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本帖最后由 闲云帝 于 19-7-24 18:34 编辑 4、轴车组别的特点和车况调整 
读下来可以发现条例放的很宽松，简单的分析能提升能力的地方：首先重要的信息是可以 4WS 也就上四轮转向。 
第一个的反向移动，基本就是逆天的赛点杀手，能够在极短的半径下挑战好入赛点的角度。 第二个的同向移动，基本就是 我们说的螃蟹步，风骚的走动，但是实际比赛不好判断路线。 第三个只限后轮，也是超级好用的方向调整方式，可以很好的微调出切入赛点前的位置出来。 我们常看的到叉车就是后轮转向的，能够在极小的空间把货物搬来搬去。 第四个就上常规的前轮转向了。没啥好好好说的了，在禁止使用4WS 转向的情况下， 只能去改进大转角的CVD来榨取前轮转向的最大性能了。 下面这个图就是对R1原厂的转向角度改进后榨取到了最大值！ 
但是4WS 转向也是有劣势的，就是舵机的重量和转向。 在攀爬个别极端陡坡障碍时会显得很拖后腿，具体的取舍还是要看赛道的布局。 在使用波箱传动时要更多考虑波箱的重量体积和波箱位置是否前移重心是否靠前。 这个是个人简化的R2波箱，打印版本，宽度缩减到了55mm。 
至于波箱和车桥的硬连接下面这张图大伙能很容易明白。 
轴距和轮距的把握要结合我上面的表格来评估综合赛道能力。 胎皮这个刚好和强爬组是同性质的，就一起带过，胎的型号选择以前的贴子上都提到了，就不重复了。 在赛事条例允许的情况尽量选择直径大的胎。 我这边讨论一下窄胎和宽胎，在限定了界点直接的距离后，窄胎所占的体积小很多，在通过界点上也具备更好的优势。 
至于轴距406mm已经很可怕了。 Gmade gom的才380mm KM4的八车轴距也只有374mm，基本就能下地的轴车就能比赛。 小提示： 波箱的断传在比赛规则中也是允许的，这个似乎是个很好的减少转弯半径的好办法， 但是波箱断传的组件和那个舵机的重量，又增加了轴上的重量头疼。 
至于差速锁，肯定是锁上了来。 8、强爬组别的特点和车况调整 
2.2m组别的要求基本沿用了国外的规则，因为只有规则一样了大伙才好一起玩耍。 因为2.2m是可以电子断传的，所以前轮的转向半径可以非常小，基本也不考虑到4WS 的需求。 当然在2.2M组别里也是不让使用4WS的。 9、电设推荐 电设还是老三样需求，有刷、大力、重量轻 有刷马达的选用可以选择最近新出的5槽那款， 物理结构上的优势操控起来的线性感觉是比3槽的好很多。 在没有国内厂家涉及5槽时，我们熟悉的只有HH这些国外商家在做。 然后价格摆在那，新手们基本望而却步。但现在国产5槽做到了不到百元的价格确实可以一试。 电调跟着有刷走，选择有主动拖砂体积小的，才能占优。HH mini和TEKIN FXR 都是好东西。 舵机还是大力出奇迹 电池:貌似现在没有多少支撑不到3S的电调吧，把电池都换到3S吧，然后在能完赛的时间里电池选择小号的。 按日照这种10个左右赛点的比赛，基本电池容量在650-800基本上是足够的。 10、线路规划和切入切出 
最后就上线路的规划了，切入时保证前轮不压到界标，出点时保证后轮不碰到界标。 看似简单的操作但是这个是一个系统的过程，需要对车款的理解和对障碍的预判分析。 必须是要勤加练习才能累计起来的，多下地多操作多思考才是提升能力的正确方法。 最后说说我的感想：其实这次比赛最成功的地方就是能把攀爬车赛事规则制定出来， 对以后的比赛都能有个借鉴和参考的地方。有了底层架构，以后的赛事要向上升级就方便了。 
特别感谢RCFans对本次赛事的大力支持和各厂商们对赛会的帮助。 
8月4日我们日照见！ |
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