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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 15:03 编辑 翻翻以前发的老贴，那个强爬车的入门贴已经不知不觉的过去两年了。期间也结交了不少的朋友，一起探讨一起撕逼是件快乐的事。后面想继续补一个关于2.2s轴车的介绍贴子，主要因为当时条件也不上很足，再加上也懒，就作罢了。因为有些东西的过程你没有亲自去体验和实践过，说出来的东西会很空洞也不怎么让人信服。就算是整了一大堆的理论出来，也只能是停留在实验室的阶段。 当然这两年也没啥闲着，本着能动口不动手，要动手怂恿别人来的精神，也把不少朋友拉下水了，慢慢的有了些东西积累了下来，也渐渐丰满了起来。希望这个贴能给大伙对攀爬车的认识有更好的帮助和提高，这样我的目的也达到了。 每个章节后面，我都会尽量去补充一些别的改法去供大伙研习和参考。 2.2s的配重和攀爬车的配重是互通的 学习可参考我以前发的贴子：http://www.rcfans.com/thread-975180-1-1.html 章节： 01、强爬（moa）车辆和轴车（2.2s）区别 02、前后车桥架构总成 03、侧板结构分析 04、底板和波箱组成 05、拉杆调节 06、传动轴 07、避震优化 08、胎皮和轮毂 09、电子设备 10、结束语 |
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 15:16 编辑 1、强爬（moa）车辆和轴车（2.2s）区别 早期写的强爬入门贴-http://www.rcfans.com/thread-923537-1-1.html 
其实强爬很好理解MOA（Motor On Axle）也它和轴车最大的区别就是电机，分别在前后桥上， 而轴车只有一个电机，位于车架上。就是因为那更万恶的传动轴角度限制了轴车能像强爬那样做更变态的动作。 
这张上R1的底盘图，希望没有再说是强爬了吧。经常在群里装逼晒晒自个R1爬石头的小视频， 总是有人说“哇，强爬果然厉害！”，然后我再解释了半天这是轴车不是MOA， 然后又有人说“都改成这样了，还不如玩强爬好了”， 然后我又赶紧丢一张强爬的照片回复到“强爬我也有的。。。”， 然后感觉我就这样把天给聊死了。 
最后来一张我的管架R1作为本节的收尾。 |
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 17:48 编辑 2、前后车桥架构总成 鉴于车桥的选择SCX 一代的桥窄蛋大，改动起来着实费事，二代的桥蛋蛋小了，但是桥还是窄， 改宽桥并不是简单粗暴的来个加宽结合器，这个分分钟断轴弯轴没商量。 综上所述最好的选择就上幽灵桥壳了，什么上VP的？大可不必原厂桥壳就是最强的。 
幽灵桥壳，便宜量又足 
桥齿准备，钛金螺丝加持 
上称，重量还是不错 
塞进去 
这两套AX修补件不能少。也有OP件可以购买，大伙可以选择 
都是幽灵桥常规的装法 
这次用到的转像杯配重，轴下再补上一坨。 
撸个了HR的CVD 发现上免梢（ping）的接合器固定方式， 感觉好像特码结实的样子，具体强度还是要下地而定。 
这次偷偷的塞了轴套 
后桥也上了个补强 
塞进去 
前后车桥基本撸好 
电子秤上见分晓 
拉杆座我没有用到原厂的，考虑到后期的孔位调节不上太方便。 有没有发现这个拉杆座的设计是不对称结构，一边宽一边窄。 把窄的那头靠近传动，又能优化些拉杆角度 
目前主流又简单的舵机和拉杆改件，舵机位置的下移动是幽灵桥改法的重中之重。 
担心拧爆碳纤维的可以来个垫圈缓解一下 
改件固定点受力没问题螺栓的对拉缩减，强度很高。 
前桥完成图 
测试一下大概的转向拉杆尺寸 --------------------------另外的一下改法------------------- 
钣金工大法，这哥们一定对铝合金折弯情有独钟 
这套还是3d打印大法，加碳纤固定板，舵机内收到桥后。 
改件上桥 
后桥的改件 相当简单，幽灵桥壳上的两个孔位固定，延伸出去，再碳纤维加固。 简单直接而且高度对车架的兼容性会更好。 |
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 11:18 编辑 3、侧板结构分析 侧板的结构大伙会发现其实很强爬的侧板很像，主要的功能就上提供避震和拉杆的角度调节， 侧板这东西没有啥具体好坏，主要上看孔位的合理和实际操作中是否存在干涉的问题。 材料首选就上碳纤的，2mm太薄3mm太厚，用到现在觉得2.5mm厚度最合适了。 
这次选用的侧板比较精简 ---------------下面的一下侧板可以供大伙参考和学习--------------- 关键点还是孔位的支撑和角度 
4、底板和波箱组成 轴车唯一逃不过的就上波箱和底盘的问题，这个问题其实取决了车辆的通过性。 按通过性来说底盘可以做到极致的窄，当然前提波箱能塞进去。 越小的底盘在实际操控中挂底和托地的概率会小非常多。 
这个工厂给了个尼龙的cnc底盘，没有打好沉头孔，当然打好杯头孔也上可以的。 
自个动手，后来发现尼玛-尼龙打沉头孔有bug，尼龙太吃刀，一打就伸进老大一块。不好控制深度。好在波箱底厚，没毛病 
打孔完毕 上SCX10波箱和马达 
这次用的是偏马达位的波箱底板，是不是有种逼死强迫症的感觉，没办法，为了能进一步缩小底盘面积只能将马达外移， 通过的面积越小，好处越大。 ---------------学习提高时间--------------- 
波箱能找到合适的齿比，也能自制出来 
这一套上南昌的老王根据RC4WD r2的波箱成品齿轮精简出的一套碳纤侧板的波箱， 比赛强度测试毫无问题，赛事期间崩断2根CVD杠杠的。 
这一套 应该算是目前最好的设计了，3d打印的波箱和地盘架构，可以很好的控制波箱的空间和尺寸，还有就的底盘的面积 可以进一步缩小，底盘上的拉杆扣都能增加角度提升顺滑。 看来性能爬要想玩的好，3D建模少不了 |
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 11:54 编辑 5、拉杆调节 拉杆这个就比较多了，很多时候我们图纸上出来的效果实际装车并没有我们想的那么好。 拉杆是个善变的东西，底盘波箱侧板都定了，唯一能改的就上拉杆。 拉杆最好的材料 钛合金毋庸置疑，但是鉴于成本考量，初次接触不建议大量采购， 可以去买 M3-M4的螺杆比较便宜折弯也方便，回来自个测试等定稿了，再去找人加工钛合金的最划算。 当然我身边一个朋友第一调拉杆就去定了800+的钛合金拉杆回来，然后那个盒子装着，着实吓我一条。 
这次的拉杆 
工厂居然给了个锥头角度，不懂加工费有没有增加不少，中间细两头粗。 应该是在车床上走了一刀，对于蛋疼的钛合金材料，只有好的机器才能驾驭他。 
拧球头没啥技术，拧就对了 
隔壁老王囤积的各尺寸钛合金拉杆 
M3的丝杆，一米7元，又好掰又好切，早期测试拉杆最好的方案了。 6、传动轴 传动轴考虑的就上轻量化了，越细的越好，这东西太粗也上会干涉的。 市面上最细的版本貌似就上HR的这款了，而且这款后期也是可以带成单边伸缩的。 因为2.2s扭腰和行程下压没有那么夸张，单边的传动伸缩已经可以满足。当然更重要的后期的减重空间。 
分断脱离式的基本可以排除了 
这两个就上单边伸缩的传动轴改法。 |
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 15:34 编辑 7、避震优化 避震首选是内弹簧版本外弹簧的话 要考虑到干涉的问题，还有一个考虑还是重量。 避震继续补充一下Traxxas 避震改法，我记得有发过， 其实这样的改法不仅仅只局限在TRA避震上，别的避震都能这样做。 
常用的TRA避震 
我自个手动切的 
别人用机器铣的 
掏孔拧上球头。特别注意的居然还有在避震托上打了个排气孔，至于灌油问题就简单了 滴几滴润滑一下就好。 
塞完内弹簧后的效果 
坐等避震上架 
内弹簧的改法，现在可以参考GMADE的说法，在避震里面上下各加个弹簧，一个用来调整下拉的行程， 比方有些大角度的坡翻越后，因为前桥的重量可以带动下拉的行程，使其前轮着地的距离提升，更好的提升了通过性。 |
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 15:42 编辑 8、胎皮和轮毂 胎皮这个就好选择多了，虽然还是强爬主流三大胎 
HB(HB racing rover rock crawler) 
巫毒(Ottsix RC Voodoo 2.2 Pin Hard Compound) 
PL(Proline Chisel 2.2" G8 Rock), 但是随着这几年的发展也有一些别的产品出来了。 
JC（Jconcetps Ruptures）的2.2车胎也很不错，胎纹和HB的类似， 
还有屌丝之光的巫毒小丁胎（价格高一直断货）的替代品RC4WD的Bully 2.2 Competition Tire 胎也值得去尝试。 一个胎性能的好坏取决与他的胎纹和橡胶配方还有就是车身的重量， 很多时候一个合适的内胆海绵往往会起到更加重要的作用。 还有一个问题就上，窄胎好还是宽胎好的争论，首选还是要考虑参赛地形。比方主办方搞了个走钢丝的地形那窄胎肯定上有BUG了。但实际使用和爬石头的过程中，窄胎的效果确实比宽胎好了很多。也就为什么很多人会把 HB VOODOO 的胎改窄的原因了，切了中间一节，再补起来。哇咔咔，手残党直接跳过，会弄死你的。 
改窄胎后的VOODOO胎 
改窄后的HB胎 轮毂选择不多，碳纤维是最好的办法。比较不爱折腾的尼龙轮毂和铝合金的成品轻量化轮毂也可以选择。 
当然还有我画了好久一直没拿去制作的 中国风-红双喜 碳纤轮毂。哈哈哈哈 
这次比较偷懒的就搭配了25mm款的铝合金轮毂和BULLY2的小丁胎先试试 
出于对2.2s 套壳的情况，觉得特别麻烦，我准备补一个顶盖， 到时方便保护大齿，看起来又比较帅点（强爬常规的造型）。 
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 15:17 编辑 9、舵机和电调 舵机是我个人感觉最重要的电子设备了，大拧力绝对是你制胜的法宝。 至于要问多少合适，答案肯定上越大越好，当然越大力的舵机尺寸也越大， 在合理的尺寸范围内找到最大拧力的舵机就对了。 大伙都有这样经验 车辆悬空时打方向，角度都很顺畅很大， 实际下地后基本都缩减到了2/3.对于性能类的爬车，这样的角度损失非常致命， 大拧力的舵机可以避免这样的苦恼。 
CCBEC 还有的就大拧力的舵机一般都上高压舵机，7.4v和8.4v，1060的电调输出只有6v，驱动肯定吃亏，1080驱动能上7.4v，理论上是可以直接驱动，但是避免舵机抢电，建议增加了外接UCBEC，特别是8.4v的舵机，基本都上要外接UCBEC来供电。 
出门带一堆小电池 2.2s使用的主要电池都上3s 容量在（500-800）之间，所以舵机能更好的驱动只能外接ucbec， 
也许你觉得一个UCBEC 没有啥，但是你看看这张图，你就发现满满的都上UCBEC 了。 
这次我选用的是车友们找工厂定制的3s供电直插舵机，3S电池直接供电，省掉了一个UCBec的占据的空间和费用，简单便捷，对于寸土寸金的2.2s会清爽多了。 
接下来说电调，对于尺寸来说最好的选择是占地面积小的。TEKIN FXR的电调尺寸很占优。 
当然厉害的还有主动拖刹的Holmes Hobbies MINI 裸版，能支援到6S电池，好可怕。 
这货也基本没有现货也是要去定，好不容易定了，鉴于手机芯片被禁的敏感时间，建议我把收货地址给留到自家里。 当然国货好盈的1060和1080也是不错的选择，唯一的bug就的尺寸太大，要拆要卸。 
开拆 
切割掉散热片 
开关切掉，直接连接起来，装好电池即为通电状态 
为了直插3S供电舵机，多焊接出个供电口 基本有热风枪的朋友可以拆的很好，没有热风枪的基本都估计和我撸的差不多，哈哈逼死强迫症有木有。 最后再来微微感到失望的事： 期间也问了好盈的官方客服，能不能出售一些1080的裸版电调，用以测试和拼装，后来回复告知100个起订，尼玛。。。 
10、马达和接收 马达就是540有刷的了，别指望无刷了。好盈最新出的那个有感觉无刷套餐，看起来好像超级牛逼。 我只想说你买来，电调塞那里。。。。。 马达主要还是T数的选择，手绕还是机绕看你的心情。 接收看看设备仓位塞不塞的进去，基本上问题不大， 当然也可以做的比较极致，外壳啥的都拆了，然后和电调塞一起。 |
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本帖最后由 闲云帝 于 18-5-4 15:02 编辑 11、结束语 差不多2.2s也说完了，确实的当之无愧的最强轴车了。 当然何为最强，肯定要有适应他的场地才能发挥出他的全部优势了， 外出穿越玩个车吃个饭的2.2s确实不是你的好选择。 以为2.2s和轴车上很多零件都上通用的，一个老玩家身上肯定有那么几台车和一堆配件，对付对付的一台2.2s就可以出来了。 可以算是走MOA 强爬车最好的过度，觉得性能要更强大能上天，再去接触强爬会更有感觉。 如果实在的觉得丑爆了，哥要的是颜值，要仿真要帅气的声组，把2.2s拆了里面的零件你仿真车还是可以继续用的。 个人经历是这样，比方公园里玩仿真车的背景音是“小伙子，这玩具车真好看那里买的啊?”；玩强爬和轴爬这类的背景音是“小伙子，你是研究机器人的吧，这东西太厉害了，肯定是自己做的吧!” 最后就现在目前国内攀爬赛事的举办，基本都上人工赛道走位， 个人建议上可以增加个“无限制开放轴车组”，没有啥特别的去区分，你能赛道制霸对了。 都觉的自个的车最牛逼，拿出来溜溜就知道了。激发了大伙的动手热情增加了比赛的观赏程度，何乐而不为。 
最后来几张福州比赛的照片收尾，我的R1管架和老王的2.2s。 测测你的重心，来个侧放看会不会倒。测测你拉杆的角度，看看能不能挂在台上。 感谢大伙的认真看完，感谢帮助过我的朋友们。 希望这个贴子能对国内如火如荼的攀爬车赛事一些参考和帮助， 包括主办方在赛事上细节的考虑和参赛选手们在路线和车况上的改进都能有想法， 这样我撸了好几天的帖子就心满意足了。 |
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