RoboMaster 推出开发板套件

18-4-12 14:46| 发布者: rcfans| 查看: 10561| 评论: 8

DJI大疆旗下RoboMaster(以下简称为RM)发布最新研发的开发板套件，包含RoboMaster开发板A型、开发板B型、开发板OLED，和配合使用的开发板线材包，为机器人研发提供强大核心。

因为专业的机器人竞赛都使用了单片机，可以计算和判断，最终实现机构运转。然而，当要完成复杂的功能，开发者需要用到单片机的多种接口，自行设计和焊接原件，十分耗时，RM的开发板整合度高，能够很好解决痛点。本次发售区域包含中国大陆、美国和日本区域。经历RoboMaster赛事的打磨和迭代之后，DJI对RoboMaster开发板套件进行了全方位的改进，增强了保护。新增了开发板B型、OLED和线材包等配件。在多样化的开发过程中打造独特的RoboMaster机器人生态系统，满足广大用户在教育学习和研发DEMO制作中必要的需求。

RoboMaster开发板A型

功能丰富：RoboMaster开发板A型具备类型丰富的接口，包括12V\5V\3.3V电源接口、CAN接口、UART接口、可变电压PWM接口、SWD接口等，非常适合用户进行DIY。同时，提供了丰富板载资源，例如LED灯，IMU+E-Compass以及用户按键，方便用户开发及学习。

强大保护：RoboMaster开发板A型拥有电源输入的防反接、过压保护、缓启动、12V电源输出过流保护、PWM端口的ESD等多重保护。满足用户DIY需求。生态系统：RoboMaster开发板A型可使用4-6S锂电池。可以连接舵机、遥控器接收机、裁判系统（主控模块）、单轴陀螺仪模块、电子调速器、妙算、PLC（可编程逻辑控制器）、蓝牙接口、PC、开发板B型、开发板OLED以及外接Arduino配件等多种设备。

丰富例程：RoboMaster专门为广大用户在Github开源平台开辟了专有空间，提供了丰富例程。

应用广泛：经过多年比赛的打磨，以及上百所高校的青年工程师开发使用，RoboMaster开发板套件锻造了强大的功能和稳定性。为开发Demo节约了大量的研发周期和成本，提高了Demo的稳定性。它可以广泛地应用在教育与学习、小型移动机器人、LED灯效控制和机械臂控制等多个领域。

RoboMaster开发板B型：RoboMaster开发板B型专为传感器和执行部件设计，可配合RoboMaster开发板A型使用，完成复杂机器人的开发。开发板B型为STM32F105R8T6，支持电磁阀等控制。拥有四路光耦隔离保护接口，可搭配RoboMaster OLED模块使用。体积小巧、结构紧凑、接口丰富，拥有双CAN和光耦隔离工业传感器接口。

RoboMaster开发板OLED：RoboMaster开发板OLED专为RoboMaster开发板A型和RoboMaster开发板B型设计。OLED带有一个0.96 英寸，分辨率128 × 64的OLED屏幕以及一个五维按键。OLED采用SPI 讯的方式，其驱动芯片为SH1106G。屏幕上可显示参数等信息，方便用户进行参数的配置。