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xuzhi0131 发表于 17-6-20 08:49:54

转向虚位是哪里问题

大e转向虚位是哪里的问题，感觉不是轮胎框，用手拉两边的拉杆，会左右框，导致一个方向打死不能完全回正，你们是不是这样，应该改什么地方解决？

下雨天 发表于 17-6-20 08:55:31

都这样，转向组有虚位，你开机掰轮子转向组有一点动连带舵机臂也动

vtg777 发表于 17-6-20 08:56:42

从舵机处往各个关节细看，架起车子，用手轻摆轮胎，立马知道

xuzhi0131 发表于 17-6-20 08:58:54

下雨天 发表于 17-6-20 08:55 static/image/common/back.gif
都这样，转向组有虚位，你开机掰轮子转向组有一点动连带舵机臂也动

那咋办，有解决办法吗，这样的话打死一个方向就偏，得轻轻往回回一点方向才行

xuzhi0131 发表于 17-6-20 09:05:02

vtg777 发表于 17-6-20 08:56 static/image/common/back.gif
从舵机处往各个关节细看，架起车子，用手轻摆轮胎，立马知道

有啥解决办法吗

磁暴法王特斯拉 发表于 17-6-20 09:34:40

陀螺仪

vtg777 发表于 17-6-20 09:59:56

xuzhi0131 发表于 17-6-20 09:05 static/image/common/back.gif
有啥解决办法吗

看下舵机回位是否正常，各关节有无变形卡了，陀螺仪

xuzhi0131 发表于 17-6-20 10:00:45

vtg777 发表于 17-6-20 09:59 static/image/common/back.gif
看下舵机回位是否正常，各关节有无变形卡了，陀螺仪

回位正常，没有变形，就是感觉关节连接的小球头框

下雨天 发表于 17-6-20 12:37:12

xuzhi0131 发表于 17-6-20 08:58 static/image/common/back.gif
那咋办，有解决办法吗，这样的话打死一个方向就偏，得轻轻往回回一点方向才行

通病没办法大脚你跑那么直干嘛

下雨天 发表于 17-6-20 15:45:04

xuzhi0131 发表于 17-6-20 10:00 static/image/common/back.gif
回位正常，没有变形，就是感觉关节连接的小球头框

不用调那么好，你车子架起来晃下轮子就能发现虚位是哪了，一般就是转向组，再就是舵机齿

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