遥控电路图
遥控电路图先发几种线路图（后续）
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http://www.htmodel.net/bbs/attachments/2005117225411817_HisP7Kokwp6g.jpg 比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，可实现对靶机、模船、玩具的自动控制。本文介绍的比例遥控器，元件易购，具有原理简单、性能可靠等特点，适合业余制作。
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H8?oi-N 工作原理图１所示为遥控发射电路，５５５集成块与Ｒ１、Ｒ２、Ｗ１、Ｄ１、Ｄ２及Ｃ１组成无稳态宽范围可变占空比振荡器，图示参数的振荡频率为５０Ｈｚ左右，通过Ｗ１阻值的调节，占空比的变化范围为１％～９９％，由③脚输出５０Ｈｚ方波信号。ＶＴ１及其外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，谐振频率２７．１４５ＭＨｚ。ＶＴ１振荡产生的高频载波经５５５③脚输出的方波信号调制，由天线发射出去。
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X&a7Z 图２所示为接收驱动电路，为简化接收电路，由ＶＴ２及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号，经Ｃ１２、Ｒ７送至ＩＣ２的③脚，放大后的信号经Ｄ３、Ｄ４倍压整流，由ＶＴ３射随器输出其平滑后的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关。占空比大，电压高，经Ｒ１１为ＶＴ４提供的偏置电流大，电机的转速高；反之，电机转速慢。当占空比足够小时，ＶＴ３截止无输出，ＶＴ４因失去偏置而不导通，电机停转，由此可得电机转速与占空比成正比关系。
Zaf$u(Oc)R@8j awww.htmodel.net 元件选择Ｌ１可用１０Ｋ型中周骨架，用∮０．１５ｍｍ高强度漆包线绕９匝，Ｌ２在Ｌ１的外层用同型号漆包线绕３匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯；Ｌ３的制作同Ｌ１；ＢＣ用ＪＡ１２等金属壳谐振器，频率在２７～２９．８ＭＨｚ之间均可；３ＤＧ１３０Ｄ型ＮＰＮ三极管，β＞１００，ＲＦＣ用１８μＨ色码电感。
Qf$N {I5@ TMEAu/h海天模工坊论坛 电路调试先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈ＲＦＣ及晶振ＢＣ暂不装上，使Ｃ４对地短路，调节Ｒ３阻值，使ＶＴ１的Ｃ极电流为１２ｍＡ，之后装上晶振ＢＣ，此时电流应增至１５ｍＡ左右，否则仔细调节Ｌ１的磁芯，直至电路起振为止，去掉Ｃ４短路线，超再生检波的调试方法是用８００Ω的高阻耳机串联一个１０μＦ电容器跨接在ＶＴ２的ｅ极与ｃ极之间，用无感起子细调电位器Ｗ２及线圈Ｌ３的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声时止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通遥控开关Ｋ，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，尔后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无需调试。
第二种
无线遥控收发开关电路主要用于传输数据，其用途十分广泛。它们常用于现代家庭多路电源的集中控制、智能小区物业管理、防盗报警、无线水塔控制、无线抄表、航空、航模和遥控遥测等多种场合。现代的无线收发开关电路，不仅电路先进而且制作工艺已由过去的分立元件过渡到表面贴片工艺和集成化、模块化，这不仅使它们的体积小，而且作用距离从几米扩展到数公里，稳定性和可靠性都达到了工业级的要求标准。模型资料中心
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一、早期的无线遥控收发开关电路
$O9{.n9qJz\ BMwww.htmodel.net 这里说的早期无线遥控收发开关电路，并不是指他们已经过时，而仅指无线遥控收发控制的开关路数是单路的，作用距离仅１０米左右，且电路简单，对一般家庭用作无线遥控电源开关很有效果，所以目前电子市场里仍有各类单通道无线遥控开关产品出售，其价位约２０元以下。这些产品有单路红外（线）遥控开关、超声波遥控开关和无线射频遥控开关等。
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uf模型资料中心 上述几种无线遥控开关电路其收发电路的主要模式基本相近，即在发射端采用某个固定频率的振荡器，再把开关控制信号，如红外线或脉冲信号调制到振荡器上进行空间开路发射；在接收端再把它们放大→检波→双稳态触发器→双向可控硅或继电器电路→接通（控制）开关（如交流市电电源）。海天模工坊论坛\7?9hyuX
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上述的三种无线遥控开关，各有特点。红外遥控和超声波遥控开关适用于普通家庭近距离控制（作用距离＜１０ｍ），该两类无线遥控开关抗干扰性强，制作调试简单，业余电子爱好者均可自制。无线射频遥控开关其控制开关距离较远。但抗干扰性能较差。模型资料中心Y'}(V3|1}O!N'Gp#_/u2m
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二、编码式无线射频收发开关电路h _5P;j!L^m5m
１． 编码与译码
F.S z v W{` vwww.htmodel.net 现代的无线遥控开关电路不仅控制的路数多而且保密性强，且难于破密而复制，要达到上述目的，都是用编译码电路来实现，这些电路通常都是数字化的。众所周知，在二进制数字系统中，每一位二进制数只有１和０两个数，为了能用二进制数码表示更多的信息，可将若干个１和０按规定编排在一起，编成不同的具有一定含义的代码，再用无线射频调制发射。在接收端再将收到的射频信号放大后，将代码翻译和转换成原来编码的含义，处理时在电路上给出一个特定的输出，以便控制多种功能的开关，如市售的无线编码遥控四级调光灯开关，无线编码遥控航模飞机的多种动作等。
*h ~{'xK0hyF$L ２． 无线射频发射／接收模块组件模型资料中心 d.cD M2y%Os E
编码式无线射频发射／接收开关电路的种类很多，按用途不同有各种电路，但其基本模式如图１和图２所示。该类电路由无线射频编码发射器和无线射频解码接收控制器两大部分组成。通常把无线射频编码发射器称为无线电遥控专用发射头，发射方式有四种：一种是调幅的，工作频率通常在２０ＭＨｚ～１０００ＭＨｚ范围。还有三种是ＦＳＫ（移频键控）、ＡＳＫ（幅度键控）和调频（ＦＭ）等方式。无线射频遥控发射头是一种具有内藏天线的未经信号调制的超短波无线电发射模块，再经编码器调制后组成的。例如一种四级调光灯专用编码器是采用５位二态地址编码对遥控指令进行加密的，五个编码端的每一位均可设定为“１”或“０”两种状态，所以有２（的５次方）＝３２种不重复码，这样可使遥控开关做到同频不同码，不会产生误动作。
'\YK%l t模型资料中心 无线解码接收控制器，通常也称为无线电遥控专用接收头，它也是一种内藏的天线（有的可见到天线长度约２～３ｃｍ）。值得注意，无线射频发射头与无线射频接收头都是配对的并制成专用模块组件，不仅仿制困难，更重要的是便于贴片化，减小模块的体积和提高可靠性。
b:cr Z1Y 由于编码式无线射频发射接收开关电路在业余条件下制作非常困难，通常都是专业厂家制成模块出售。
$O|S2_6GH~N m模型资料中心 说明：（１）ＣＳＪ系列无线射频发射／接收模块组件，属于超远程控制的，其作用距离可以达到１．５ｋｍ～３ｋｍ，它们都采用了声表面谐振器或晶体稳频，模块内的元器件均采用表面贴片工艺。
2p KX$e9J.Nu(f:A!ga （２） ＣＳＪ～Ｔ３００模块组件若与ＣＳＪ～Ｒ１或ＣＳＪ～Ｒ２配用，再外接吸盘天线，则在开阔地上的传输控制距离可达５ｋｍ。 g
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（３）ＲＦ２５１０发射模块组件采用了全集成锁相环（ＰＬＬ）电路的压控振荡器，所以该模块性能稳定，可靠性高。海天模工坊论坛 ^0S"xv]?*y3I!nU
（４）ＲＦ２５１４发射模块，采用了专用的ＡＭ／ＡＳＫ／ＯＯＫ发射ＩＣ，其中ＯＯＫ代表开关键控型，可见该模块发射ＩＣ的模式是多种的。www.htmodel.net#p:f0P_&[{*i
（５）ＲＦ２９０９采用了３Ｖ、９１５ＭＨｚ扩展发射ＩＣ，这种直接序列扩展频谱，可在无绳电话中扩频使用。www.htmodel.netAr)W?J+R"{+{e b,y
（６）ＲＦ４９３０具有÷６４／６５／１２８／１２８四种预设比例因子的ＩＣ ＶＣＯ、鉴相（频）器，加有标准振荡器的锁相环（ＰＬＬ）电路。海天模工坊论坛(L#V2gT-F;e+t.mH
（７）ＴＸ４９１５是低功耗的ＡＳＫ（幅度键控）发射ＩＣ，它还具有省电模式和抗失锁电路。
}J#ts)X0r1{8n V （８）接收模块中的ＲＦ２９１７和ＲＦ２９１９由ＦＭ／ＦＳＫ ＩＣ组成，用户可以选择ＦＭ或ＦＳＫ输出。v
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由上述可见，集成无线射频发射／接收模块组成的开关电路，比早期的无线发射／接收控制开关电路的技术含量高得多，所以业余电子爱好者很难自制。海天模工坊论坛R%R`-h/S
三、遥控滚动编码器
7F"K a0D4C [ e*Wwww.htmodel.net 以上介绍的无线遥控用编译码器，虽然可用一个信道传输多种操作指令，但同型号编译码器之间无法相互区别，就像使用同一芯片、制式的彩电遥控器一样，可以通用，这在不少需要防盗、保密的场合（如移动电话、无绳电话、汽车遥控防盗器）就失去使用的价值。以前盛行的解决方法是给同一类型的配套编译码芯片加上一组对应的地址码，一般地址码为８位三态，也就是提供３（的８次方）＝６５６１种不同的区别地址编码，当然，也可以再增到十多位，提供更安全的保障，可以做到数十万组数码不重复。这类芯片（如ＰＴ２２６２／２２７２，ＶＤ５０２６／５０２７）已广泛用于多种防盗、保密产品中，近年的电子类报刊中也有许多介绍，这里不再重复。但这些器件的保密位是通过设置固定的代码来实现，加之ＩＣ的代码长度是有限的（受芯片尺寸结构限制），所以其保密位的代码组合也是有限的，引起的结果是编码器中的代码可以破密。例如通讯产品中有一种追码器，就是专门通过空中（开路）捕捉和扫描跟踪的办法破译任何个人传呼机（ＢＰ机）的用户码，这充分说明上述种类的编码方式只能提供有限的保护。
e,L:VA)u T6~www.htmodel.net Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司利用Ｋｅｅｌｏｑ技术，开发成多种芯片，这些芯片统称为滚动码系列芯片。利用滚动码芯片对无线遥控射频头中的编码器进行加密，就可达到具有高度保密难于破密的滚动码。p;}-a;A5{yG
Ｋｅｅｌｏｑ滚动码技术的特点是在传输代码之前用滚动码算法对原始代码进行非线性加密，使得每次传输的代码都是唯一的，绝不会重复，从而产生高度保密的滚动码，要想外来捕捉和扫描跟踪都不可能奏效。模型资料中心mj-krA#t
四、ＷＹＫ－１型多路无线遥控开关产品剖析
U W7V8q+g:b@www.htmodel.net 在电子市场上有一种编解码无线电遥控模块组件出售。该组件包括微型发射器和ＲＭ数字型接收器模块（内部核心器件使用ＰＴ２２６２／２２７２）。发射模块含操作码键（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ共４只按键开关）、编码和高频载波发射电路；接收模块内含有接收天线、高频检波、放大整形和解码输出电路。这种组件的不重复码为几十万组，从而可提供相应个数的地址码，当发射和接收时只有频率和编码信号（俗称密码）一致时才能配用，所以该模块组件不仅保密性好，抗干扰性也特别强。该遥控组件的作用范围可达５０ｍ（加强型可达５００ｍ以上）。在这里，笔者剖析一种ＷＹＫ－１型无线遥控开关产品的电路图，供读者应用该组件时参考。该遥控开关产品属家用型。在接收器上有４路电源输出口，只要按动发射模块上的任意一键（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ键），接收器指示灯亮，同时某电路的电源上就有电源输出，再按一下该键就关闭该路电源，循环转换，达到控制家用产品接通和断开电源目的。海天模工坊论坛8h#j r CK8Qj
图３是ＷＹＫ－１型无线遥控开关接收器主要电路图（电源未画出），接收模块为ＴＷＮ９２３８多路遥控接收电路。该模块共有７个输出端（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ及电源正、负）。除模块外，印板上还有４片双Ｄ触发器ＭＣ１４０１３和４只继电器ＪＺＣ－２３Ｆ，共同组成多路遥控解码和执行电路。双Ｄ触发器ＩＣ１、ＩＣ２对接收模块的解码输出端（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ和Ｅ）任一路信号进行处理（包括对发射端消除按键的抖动电路、波形整形），ＩＣ３、ＩＣ４是四路标准的触发器组成的双稳态电路（所有ＩＣ３、ＩＣ４的Ｄ端与一端相连，所有的Ｓ接地）。ＩＣ１、ＩＣ２的口端（Ｑ１、Ｑ２）输出信号ＢＧ１、ＢＧ２、ＢＧ３和ＢＧ４管的继电器执行电路，以控制机盒面板。上四路电源接线柱接通和断开。为了便于读者分析该电路，图４给出了ＭＣ１４０１３引脚图，读者还可参考今年《电子报》第６期第十版的《多用无线遥控开关》一文，可以进一步分析图４电路的工作原理。海天模工坊论坛 V-x HFk;X5y2G
实际上，该多路遥控开关电路中的４片双Ｄ触发器ＭＣ１４０１３如果由１片单片机代替，电路就极为简单。此外，电子市场上还有多种类型（多路、单路）遥控开关模块出售。 http://www.htmodel.net/bbs/attachments/2005117225312212_AARzRT5OCFLK.jpg
http://www.htmodel.net/bbs/attachments/2005117225313116_XA4uOwyRhJhw.jpg比例控制器在各种动力遥控模型中用来控制电动机的转速或者油料发动机的油门大小等。本文介绍的这套编／译码和控制电路可以完成上述功能。
6A nJJ:MN0N海天模工坊论坛 本装置是通过改变发射机调制频率的高低来进行比例遥控的。图１是发射机中的频率调节电路，改变电位器ＲＰ的大小就可以使振荡频率在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ之间变化，其输出端接高频发射机的调制输入。
lg,F It \Vn模型资料中心 图２是接收机中的频率／电压转换电路，采用ＬＭ２９１７作频率／电压转换，其转换失真度可控制在３％以内。当输入频率范围在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ时，其输出电压范围为０．５４Ｖ至５．３４Ｖ，有较高的线性度。
i [ i cF%PiT.Hwww.htmodel.net 图３是用于动力电机的比例执行电路。ＩＣ１是一枚降压式开关电源控制器，控制输入端的电压在０．５Ｖ至５．４Ｖ之间变化时，作用于电机Ｍ上的电压在３Ｖ至１２Ｖ之间变化。ＭＡＸ１６２７的脚是工作状态控制端，如果还需要关闭电机Ｍ，可通过控制脚的电位来控制，比如用一个电压监视器控制脚的电位：电压监视器的起控电压为０．６Ｖ，高于０．６Ｖ时ＩＣ１工作，Ｍ得电，反之则关闭ＩＣ１。模型资料中心P5fzU"^,smd
图４是用于比例控制发动机油门的执行电路。电机Ｍ既是油门控制的动力电机，又是电位器ＲＰ的动力电机。ＩＣ１是三端稳压器，输出８Ｖ稳定电压，ＩＣ２是运放，在此构成电压比较器，功率输出由Ｔ１和Ｔ２担任。ＩＣ３是音频功放，其同、反相输入端经两只电容接地，此时其脚输出电源电压的一半（６Ｖ）。ＩＣ２的脚接ＬＭ２９１７的转换输出，脚接电位器ＲＰ的动臂。当脚电压大于脚电压时，脚输出高电平，Ｔ１导通，Ｍ上的电压为左正右负，它带动ＲＰ的动臂向上运动，直至脚电压等于脚电压时为止；当脚电压小于脚时，脚输出低电平，Ｔ２导通，Ｍ上的电压为左负右正，它带动ＲＰ的动臂向下运动，直至、脚电压相等。电机Ｍ在带动ＲＰ动臂的同时也带动了油门开关，要求Ｍ带动ＲＰ动臂向上运动时油门增大，反之油门减小。www.htmodel.net0Z5d/xS!ny
调试时在控制输入端接上５．５Ｖ的电压，调整ＲＰ使电机Ｍ两端的电压为６Ｖ即可。 http://www.htmodel.net/bbs/attachments/2005117224433328_UnzPGCKfsHl1.jpg
http://www.htmodel.net/bbs/attachments/2005117224433727_InXNuBTETY2n.jpg 希望玩无线电的RC玩家大有收获 晕死，第一个居然是用时基电路做的，以前用555的方波输出做过逆变电源来着…… 过时的东西。。。。。。。。 我想也玩电子设备。。可惜没知识
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